Publikationen

2001-2022

2022

Sebastian Bökle, Dimitrios S. Paraforos, David Reiser, Hans W. Griepentrog, "Conceptual framework of a decentral digital farming system for resilient and safe data management", Smart Agriculture Technology, Vol. 2, 2022,  https://doi.org/10.1016/j.atech.2022.100039

     Zeitschriftenbeitrag

Stürmer-Stephan, B., Morhard, J., Griepentrog, H. W. (2022). The Impact of Incorporated Nonwovens on the Surface Roughness of Sport Pitches. Applied Sciences, 12(6). https://doi.org/10.3390/app12062966

Zeitschriftenbeitrag

Paraforos, D. S., Sharipov, G. M., Heiß, A., Griepentrog, H. W. (2022). Position Accuracy Assessment of a UAV-Mounted Sequoia+ Multispectral Camera Using a Robotic Total Station. Agriculture, 12(6). https://doi.org/10.3390/agriculture12060885

Zeitschriftenbeitrag

Heiß, Andreas, Paraforos, D. S., Sharipov, G. M., Griepentrog, H. W. (2022). Real-time control for multi-parametric data fusion and dynamic offset optimization in sensor-based variable rate nitrogen application. Computers and Electronics in Agriculture, 196, 106893. https://doi.org/10.1016/j.compag.2022.106893

Zeitschriftenbeitrag

2021

Beate Zimmermann, Ingrid Claß-Mahler, Moritz von Cossel, Iris Lewandowski, Jan Weik, Achim Spiller, Sina Nitzko, Christian Lippert, Tatjana Krimly, Isabell Pergner, Christian Zörb, Monika A Wimmer, Markus Dier, Frank M Schurr, Jörn Pagel, Adriana Riemenschneider, Hella Kehlenbeck, Til Feike, Bettina Klocke, Robin Lieb, Stefan Kühne, Sandra Krengel-Horney, Julia Gitzel, Abbas El-Hasan, Stefan Thomas, Martin Rieker, Karl Schmid, Thilo Streck, Joachim Ingwersen, Uwe Ludewig, Günter Neumann, Niels Maywald, Torsten Müller, Klára Bradáčová, Markus Göbel, Ellen Kandeler, Sven Marhan, Romina Schuster, Hans-W Griepentrog, David Reiser, Alexander Stana, Simone Graeff-Hönninger, Sebastian Munz, Dina Otto, Roland Gerhards, Marcus Saile, Wilfried Hermann, Jürgen Schwarz, Markus Frank, Michael Kruse, Hans-Peter Piepho, Peter Rosenkranz, Klaus Wallner, Sabine Zikeli, Georg Petschenka, Nicole Schönleber, Ralf T Vögele, Enno Bahrs (2021) „Mineral-Ecological Cropping Systems—A New Approach to Improve Ecosystem Services by Farming without Chemical Synthetic Plant Protection“, Agronomy 11 (9),1710, doi: 10.3390/agronomy11091710

 

 

 

 

 

Zeitschriftsbeitrag

S. Munz, D. Reiser (2020) “Approach for Image-Based Semantic Segmentation of Canopy Cover in Pea–Oat Intercropping”, Agriculture 10 (8), 354. doi:10.3390/agriculture10080354  Zeitschriftsbeitrag

R. Gerhards, B. Kollenda, J. Machleb, K. Möller, A. Butz, D. Reiser, H.W. Griegentrog (2020) “Camera-guided Weed Hoeing in Winter Cereals with Narrow Row Distance”, Gesunde Pflanzen, 72,4

 Zeitschriftsbeitrag

D. Reiser, J. Straub, H.W. Griepentrog (2020) “Autonomer Baumschnitt in Streuobstwiesen”, In: 41. GIL-Jahrestagung, Informations- und Kommunikationstechnologien in kritischen Zeiten. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.

    Tagungsband

J. Straub, D. Reiser, H.W. Griepentrog (2021) “Approach for modeling single branches of meadow orchard trees with 3D point clouds”, Precision agriculture’21, 735-741, doi: 10.3920/978-90-8686-916-9_88

    Tagungsband

OE Apolo-Apolo, D Andujar-Sánchez, D Reiser, M Pérez-Ruiz, J Martínez-Guanter (2021) „Deep-learning-based detection of in-field tomatoes using a terrestrial mobile platform“, Precision agriculture’21, 319-329, doi: 10.3920/978-90-8686-916-9_84

    Tagungsband

E Memic, G Röll, D Reiser, S Graeff-Hönninger (2021) „Cultivar coefficient estimation with multiple in-season LAI and biomass observations for CERES-wheat–comparison of LAI time-series trend with NDVI“, Precision agriculture’21, 903-910, doi: 10.3920/978-90-8686-916-9_108

    Tagungsband

Bastian Stürmer-Stephan, Jörg Morhard, Hans W. Griepentrog. (2021). Development and evaluation of a device to incorporate biodegradable textiles into sports turfs. LANDTECHNIK, 76(2). https://doi.org/10.15150/lt.2021.3267

Zeitschriftenbeitrag

Boekle, S., Könn, L., Reiser, D., Paraforos, D. S., Griepentrog, H. W. (2021). Consideration of resilience for digital farming systems. In Precision Agriculture ’21 (pp. 25–31). Budapest, Hungary: Wageningen Academic Publishers, The Netherlands.

     Tagungsband

Griepentrog, H.W., Volz, F., Rubenschuh, U., Schuchmann, G. (2021). Prüfwesen und Qualitätssicherung. In Jahrbuch Agrartechnik (pp. 1–8). Braunschweig: Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge.

     Tagungsband

Heiß, A., Paraforos, D. S., Sharipov, G. M., Karampoiki, M., Griepentrog, H. W. (2021). Real-time fuzzy system for variable rate nitrogen application based on multiple parameters. In Precision Agriculture ’21 (pp. 63–70). Budapest, Hungary: Wageningen Academic Publishers, The Netherlands.

     Tagungsband

Heiß, Andreas, Paraforos, D. S., Sharipov, G. M., Griepentrog, H. W. (2021). Modeling and simulation of a multi-parametric fuzzy expert system for variable rate nitrogen application. Computers and Electronics in Agriculture, 182, 106008. https://doi.org/10.1016/j.compag.2021.106008

Zeitschriftenbeitrag

Karampoiki, M., Heiß, A., Sharipov, G. M., Mahmood, S., Todman, L. C., Murdoch, A. J., … Paraforos, D. S. (2021). Producing grain yield maps by merging combine harvester and remote sensing data. In Precision Agriculture ’21 (pp. 645–651). Budapest, Hungary: Wageningen Academic Publishers, The Netherlands.

    Tagungsband

Lüling, N., Reiser, D., Griepentrog, H. W. (2021). Volume and leaf area calculation of cabbage with a neural network-based instance segmentation. In Precision Agriculture ’21 (pp. 719–726). Budapest, Hungary: Wageningen Academic Publishers, The Netherlands.

    Tagungsband

Paraforos, D. S., Griepentrog, H. W. (2021). Digital Farming and Field Robotics: Internet of Things, Cloud Computing, and Big Data. In M. Karkee & Q. Zhang (Eds.), Fundamentals of Agricultural and Field Robotics (pp. 365–385). Cham: Springer International Publishing. https://doi.org/10.1007/978-3-030-70400-1_14

Zeitschriftenbeitrag

Reckleben, Y., Brandenburg, B., Griepentrog, H. W. (2021). Influence on rooting intensity and nutrient utilization of maize at different plant spacings. In Precision Agriculture ’21 (pp. 87–93). Budapest, Hungary: Wageningen Academic Publishers, The Netherlands.

    Tagungsband

Sharipov, G. M., Heiß, A., Karampoiki, M., Griepentrog, H. W., Paraforos, D. S. (2021). Modelling of in-field dynamic response of a centrifugal spreader to variable rate application. In Precision Agriculture ’21 (pp. 95–102). Budapest, Hungary: Wageningen Academic Publishers, The Netherlands.

    Tagungsband

Sharipov, Galibjon M., Heiß, A., Eshkabilov, S. L., Griepentrog, H. W., Paraforos, D. S. (2021). Variable rate application accuracy of a centrifugal disc spreader using ISO 11783 communication data and granule motion modeling. Computers and Electronics in Agriculture, 182, 106006. https://doi.org/10.1016/j.compag.2021.106006

Zeitschriftenbeitrag

Straub, J., Reiser, D., Griepentrog, H. W. (2021). Approach for modeling single branches of meadow orchard trees with 3D point clouds. In Precision Agriculture ’21 (pp. 735–741). Budapest, Hungary: Wageningen Academic Publishers, The Netherlands.

    Tagungsband

Zimmermann, B., Claß-Mahler, I., von Cossel, M., Lewandowski, I., Weik, J., Spiller, A., … Bahrs, E. (2021). Mineral-Ecological Cropping Systems—A New Approach to Improve Ecosystem Services by Farming without Chemical Synthetic Plant Protection. Agronomy, 11(9). https://doi.org/10.3390/agronomy11091710

Zeitschriftenbeitrag
Hennhöfer, O., Bruns, J., Ullrich, P., Heiß, A. Sharipov, G., Paraforos, D. (2021). Multidimensional Exploratory Spatial Data Analysis. GI_Forum 9(2), 136-151. DOI:doi.org/10.1553/giscience2021_02_s136     Tagungsband
Lüling, N., Reiser, D., Stana, A., Griepentrog, H.W. (2021). Using depth information and colour space variations for improving outdoor robustness for instance segmentation of cabbage. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2331-2336. Doi: 10.1109/ICRA48506.2021.9561792     Tagungsband

2020

Breloh, L., Morhard, J. (2020). Untersuchungen zur pneumatischen Bodenpflege auf Tiefschnittrasenflächen. RASEN TURF GAZON, European Journal of Turfgrass Science, S.39-45. In. Greenkeepers Journal, Jg. 52, Heft 2/2021. ISSN:1867-3580.

Zeitschriftenbeitrag

Griepentrog, H. W. (2020, December). Worüber reden wir eigentlich? DLG-Mitteilungen, Sonderheft Zukunft Landwirtschaft(12), 4–7.

Zeitschriftenbeitrag

Gerhards, R., Kollenda, B., Machleb, J., Möller, K., Butz, A., Reiser, D., Griepentrog, H. W. (2020). Camera-guided Weed Hoeing in Winter Cereals with Narrow Row Distance. Gesunde Pflanzen. https://doi.org/10.1007/s10343-020-00523-5

Zeitschriftenbeitrag
Heiß, A.; Paraforos, D.S.; Sharipov, G.M.; Griepentrog, H.W. (2020). Modelling and Simulation of a Fuzzy System for Site-Specific Nitrogen Fertilization. IFAC-PaperOnLine 53(2), 15790-15795. DOI: doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.208

Tagungsband (peer reviewed)

Sebastian Munz, David Reiser (2020): Aproach fir Image-Based Semantic Segmentation of Canopy Cover in Pea-Oat Intercropping, Agriculture 10 (8), 354. https://doi.org/10.3390/agriculture10080354

Zeitschriftenbeitrag
(peer reviewed)

Daniel Riehle, David Reiser, Hans W. Griepentrog (2020): Robust index-based semantic plant/background segmentation for RGB- images. Computers and Electronics in Agriculture, 169:1-121.
DOI: 10.1016/j.compag.2019.105201

Zeitschriftenbeitrag
(peer reviewed)
Griepentrog, H. W. (2020). Sätechnik - Tradition trifft Digitalisierung. DLG-Mitteilungen, 135(3), 78-79.Zeitschriftenbeitrag

Griepentrog, H. W., Frank, M., Bahrs, E. (2020). Digitale Wertschöpfungsketten für eine nachhaltige kleinstrukturierte Landwirtschaft - DiWenkLa. In: Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier (pp. 367-372). 40. GIL Jahrestagung, Freising: GI, Bonn.

Tagungsband
(peer reviewed)

Bökle, S.; Reiser, D.; Griepentrog, H. W. (2020). Automatisierte und digitale Dokumentation der Applikation organischer Düngemittel. In: Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier. 40. GIL Jahrestagung, Freising: GI, Bonn.

Tagungsband
(peer reviewed)

Heiss, A.; Paraforos, D.; Sharipov, G.; Griepentrog, H. W. (2020). Fuzzy Farmer - Optimierte Stickstoffdüngung durch mehrparametrische Datenfusion und präzise Applikation in Echtzeit. In: Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier. 40. GIL Jahrestagung, Freising: GI, Bonn.

Tagungsband
(peer reviewed)

Stürmer-Stephan, B., Morhard J. (2019). Rasenfilz – Ergebnisse einer Literaturauswertung. RASEN TURF GAZON, European Journal of Turfgrass Science, S. 3-9. In: Greenkeepers Journal, Jg. 50, Heft 1/2019. ISSN: 1867-3570.Zeitschriftenbeitrag
Haug, F., Morhard, J., Fuchs, G.-O. (2019).  Freischneider und Hochgrasmäher in der extensiven Grünflächenpflege, Teil 1: Ergebnisse einer Nutzerbefragung. RASEN TURF GAZON, European Journal of Turfgrass Science, S. 26-32. In: Greenkeepers Journal, Jg. 50, Heft 2/2019. ISSN: 1867-3570.Zeitschriftenbeitrag
Haug, F., Morhard, J., Fuchs, G.-O. (2019). Freischneider und Hochgrasmäher in der extensiven Grünflächenpflege, Teil 2:  Wirtschaftlichkeitsbetrachtung. RASEN TURF GAZON, European Journal of Turfgrass Science, S. 43-48. In: Greenkeepers Journal, Jg. 50, Heft 3/2019. ISSN: 1867-3570.Zeitschriftenbeitrag
Gaub, T., Morhard, J., Stürmer-Stephan, B., Troidl, T. (2019). Untersuchungen zur präzisen Analyse des Wiederaufwuchses von Rasen nach dem Schnitt in Abhängigkeit von der Schnittqualität. RASEN TURF GAZON, European Journal of Turfgrass Science, S.74-78. In: Greenkeepers Journal, Jg. 50, Heft 4/2019. ISSN: 1867-3570.Zeitschriftenbeitrag
Galibjon M. Sharipov, Dimitrios S. Paraforos, Hans W. Griepentrog (2019): Validating the model of a no-till coulter assembly equipped with a magnetorheological damping system, Applied Sciences (Switzerland), vol. 9, 3969Zeitschriftenbeitrag
Nikos Tsoulias, Dimitrios S. Paraforos, Spyros Fountas, Manuela Zude-Sasse (2019): Estimating canopy parameters based on the stem position in apple trees using a 2D lidar, Agronomy, vol. 9(11)Zeitschriftenbeitrag
Dimitrios S. Paraforos, Galibjon M. Sharipov, Hans W. Griepentrog (2019): ISO 11783-compatible industrial sensor and control systems and related research: A review, Computers and Electronics in Agriculture, vol. 163, 104863Zeitschriftenbeitrag
David Reiser, El-Sayed Sehsah, Oliver Baumann, Jörg Morhard, Hans W. Griepentrog (2019): Development of an Autonomous Electric Robot Implement for Intra-Row Weeding in Vineyards, Agriculture, vol. 9(1)Zeitschriftenbeitrag

Andreas Heiß, Dimitrios S. Paraforos, Hans W. Griepentrog (2019): Determination of Cultivated Area, Field Boundary and Overlapping for A Plowing Operation Using ISO 11783 Communication and D-GNSS Position Data, Agriculture, vol. 9(2)

Zeitschriftenbeitrag
Tobias Maschler, Bastian Stürmer-Stephan, Jörg Morhard, Thomas Stegmaier, Meike Tilebein, Hans W. Griepentrog, (2019): A decision support method for designing vegetation layers with minimised irrigation need, Annals of Operations ResearchZeitschriftenbeitrag
Hans W. Griepentrog, Martin Weis, Hansjörg Weber, Wolfgang Schneider (2019): Maschinenring Digital (MR digital) - Digitalisierungskonzept für kleine und mittlere Betriebe. In Digitalisierung in kleinstrukturierten Regionen (pp. 65–70). 39. GIL Jahrestagung, BOKU, Wien, AustriaTagungsband
David Reiser, Volker Nannen, Gero Hubel, Hans W. Griepentrog (2019): Design, modelling and control of a novel agricultural robot with interlock drive system, In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Macau, China, No. 8968449, pp. 5520-5525Tagungsband
Dimitrios S. Paraforos, Robert Hübner, Hans W. Griepentrog (2019): Analysis of historical auto-steering position data for optimising headland turning time, In: (ed.) John V. Stafford, Precision Agriculture '19, Proceedings of the 12th European Conference on Precision Agriculture, Vageningen Academic Publishers, 8-11 July, Montpellier, France, pp. 807-814 Tagungsband
Andreas Heiß, Dimitrios S. Paraforos, Hans W. Griepentrog (2019): Determination of a field boundary using ISO 11783 and D-GNSS data acquired during a ploughing operation, In: (ed.) John V. Stafford, Precision Agriculture '19, Proceedings of the 12th European Conference on Precision Agriculture, Vageningen Academic Publishers, 8-11 July, Montpellier, France, pp. 775-782 Tagungsband
Galibjon M. Sharipov, Dimitrios S. Paraforos, Hans W. Griepentrog (2019): Model validation of the dynamics of a no-till seeding assembly with a magneto-rheological damper system, In: (ed.) John V. Stafford, Precision Agriculture '19, Proceedings of the 12th European Conference on Precision Agriculture, Vageningen Academic Publishers, 8-11 July, Montpellier, France, pp. 909-916 Tagungsband
https://www.wageningenacademic.com/author/Reiser%2C+DDavid Reiser, Alexander Kamman, Manuel Vázquez-Arellano, Hans W. Griepentrog (2019): Using terrestrial photogrammetry for leaf area estimation in maize under different plant growth stages, In: (ed.) John V. Stafford, Precision Agriculture '19, Proceedings of the 12th European Conference on Precision Agriculture, Vageningen Academic Publishers, 8-11 July, Montpellier, France, pp. 331-337Tagungsband
Nikos Tsoulias, Dimitrios S. Paraforos, Spyros Fountas, Manuela Zude-Sasse (2019): Calculating the water deficit spatially using LiDAR laser scanner in an apple orchard, In: (ed.) John V. Stafford, Precision Agriculture '19, Proceedings of the 12th European Conference on Precision Agriculture, Vageningen Academic Publishers, 8-11 July, Montpellier, France, pp.115-121Tagungsband
Francesco Marinello, Rob G.V. Bramley, Yafit Cohen, Spyros Fountas, Guo, H.e, Manoj Karkee, José A. Martínez-Casasnovas, Dimitrios S. Paraforos, Luigi Sartori, Claus G. Sørensen, Bo Stenberg, Kenneth Sudduth, Bruno Tisseyre, George Vellidis, Satvros G. Vougioukas (2019): Agriculture and digital sustainability: A digitization footprint, In: (ed.) John V. Stafford, Precision Agriculture '19, Proceedings of the 12th European Conference on Precision Agriculture, Vageningen Academic Publishers, 8-11 July, Montpellier, France, pp.83-89Tagungsband
Dimitrios S. Paraforos, Hans W. Griepentrog (2019): Tractor fuel rate modeling and simulation using switching Markov chains on CAN-Bus data, IFAC-PapersOnLine, Vol. 52(30), 6th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture, AGRICONTROL 2019, Sydney, AustraliaTagungsband

Hans W. Griepentrog (2019): Digitalisierung in der Landwirtschaft - Wichtige Zusammenhänge kurz erklärt (DLG-Merkblatt No. 447). Frankfurt a. M.: DLG.

Bericht
Vazquez Arellano M., Reiser D., Paraforos D.S., Garrido-Izard M., Burce M.E.C., Griepentrog H.W. (2018): 3-D reconstruction of maize plants using a time-of-flight camera, Elsevier, Vol 145, S. 235-247.
ISBN: 0168-1699.
Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed)
David Reiser, Manuel Vázquez-Arellano, Dimitris S. Paraforos, Miguel Garrido-Izard, Hans W. Griepentrog (2018): Iterative individual plant clustering in maize with assembled 2D LiDAR data, Elsevier, Vol 99, S. 42-52. Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed)
Paraforos D.S., Griepentrog H.W., Vougioukas S.G. (2018): Modeling and Simulation of a Four-Rotor Rake Loading for Predicting Accumulated Fatigue Damage: A Markov Regime-Switching Approach, Vol 34(2), S. 317-325. Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed)
Thilo Steckel (2018): Entwicklung einer kontextbasierten Systemarchitektur zur Verbesserung des kooperativen Einsatzes mobiler Arbeitsmaschinen. Dissertation
Sharipov, G.M., Paraforos, D.S., Griepentrog, H.W. (2018): Implementation of a magnetorheological damper on a no-till seeding assembly for optimising seeding depth, Elsevier, Vol 150, S. 465-475.
ISBN: 0168-1699.
Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed)
Griepentrog H.W. (2018): Im Gespräch - Digitalisierung bietet Chancen, Ulmer Eugen Verlag, Juni/2018 , S. 20-21. Weitere Veröffentlichung
Paraforos D.S., Hübner, R., Griepentrog H.W. (2018): Automatic determination of headland turning from auto-steering position data for minimising the infield non-working time, Elsevier, Vol 152, S. 393-400.
ISBN: 0168-1699.
Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed)
Vázquez-Arellano M., Paraforos D.S., Reiser, D., Garrido Izard, M., Griepentrog H.W. (2018): Determination of stem position and height of reconstructed maize plants using a time-of-flight camera, Elsevier, Vol 154, S. 276-288.
ISBN: 0168-1699.
Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed)
David Reiser; Marvin Hubl; Hans W. Griepentrog (2018): Towards motor control adjustment with inertial sensor measurements for small differential drive robots, Leibniz - Institut für Agrartechnik  und Bioökonomie e .V, Vol 101, S. 95-101, veröffentlicht in: Bornimer Agrartechnische Berichte Heft 101, Hrsg.: Leibniz - Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (ATB), Potsdamm, ISBN: 0947-7314.
6th International Conference on Machine Control and Guidance, Berlin, 1-2.10.2018.
Kongressbeitrag
Vázquez-Arellano ,Reiser ,Paraforos , Garrido - lzard, Griepentrog (2018): Leaf area estimation of reconstructed maize plants using a time-of-flight camera, Leibniz - Institut für Agrartechnik  und Bioökonomie e .V, Vol 101, S. 110-119, veröffentlicht in: Bornimer Agrartechnische Berichte Heft 101, Hrsg.: Leibniz - Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (ATB), Potsdamm, ISBN: 0947-7314.
6th International Conference on Machine Control and Guidance, Berlin, 1-2.10.2018.
Kongressbeitrag
Manuel Vázquez-Arellano, David Reiser, Dimitrios S. Paraforos, Miguel Garrido-Izard, Hans W. Griepentrog (2018): Leaf Area Estimation of Reconstructed Maize Plants Using a Time-of-Flight Camera Based on Different  Scan Directions, mdpi, Vol 7/4, S. 12. Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed)
Paraforos D.S., Reutemann, M., Sharipov, G., Werner, R., Griepentrog H.W. (2018): In-field position accuracy at the millimetre level using a total station: Validation using an industrial robotic arm, Leibniz - Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e .V , Potsdamm, Vol 101, S. 44-51, veröffentlicht in: Bornimer Agrartechnische Berichte Heft 101, Hrsg.: Leibniz - Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (ATB), ISBN: 0947-7314.
6th International Conference on Machine Control and Guidance, Berlin, 1-2.10.2018.
Kongressbeitrag
Sharipov, G.M., Paraforos, D.S., Griepentrog, H.W. (2018): Modelling and implementation of an MR damper into a no-till seeding assembly for optimising its dynamic performance, VDI-Verlag, Düsseldorf, S. 183-189, veröffentlicht in: VDI-Berichte 2332, ISBN: 978-3-18-09 2332-1.
LAND.TECHNIK 2018, Leinfelden-Echterdingen, 20. - 21.11.2018.
Kongressband
Tsoulias, N., Paraforos, D., Brandes, N., Fountas, S., Zude-Sasse, M. (2018): Calculating the water deficit of apple orchard by means of spatially resolved approach, International Society of Precision Agriculture.
14th International Conference on Precision Agriculture, Montreal, Quebec, Canada, 24. - 27.06.2018.
Kongressband
Morhard, J., Müller, R. (2017). Einfluss von Artenzusammensetzung und Düngung auf die Verwurzelung von Fertigrasen im Spätherbst. RASEN TURF GAZON, European Journal of Turfgrass Science, S. 5-10. In: Greenkeepers Journal, Jg. 48, Heft 1/2017. ISSN: 1867-3570. Zeitschriftenbeitrag
David Reiser, Javier M. Martín-López, Emir Memic, Manuel Vázques-Arellano, Steffen Brandner, Hans W. Griepentrog (2017): 3D Imaging with a Sonar Sensor and an Automated 3-Axes Frame for Selective Spraying in Controlled Conditions, MDPI, S. 14. Zeitschriftenbeitrag
(peer-reviewed)
Dimitris S. Paraforos, Marcus Reutemann, Galibjon Sharipov, Roland Werner, Hans W. Griepentrog (2017): Total station data assessment using an industrial robotic arm for dynamic 3D in-field positioning with sub-centimetre accuracy, Elsevier, Vol 136, S. 166-175.
ISBN: 0168-1699.
Zeitschriftenbeitrag
(peer-reviewed)
Sharipov, G.M., Paraforos, D.S., Pulatov, A.S., Griepentrog, H.W. (2017): Dynamic performance of a no-till seeding assembly, Elsevier, Vol 158, S. 64-75.
ISBN: 1537-5110.
Zeitschriftenbeitrag
(peer-reviewed)
Sharipov, G.M., Paraforos, D.S., Griepentrog, H.W. (2017): Modelling and simulation of the dynamic performance of a no-till seeding assembly with a semi-active damper, Elsevier, Vol 139, S. 187-197.
ISBN: 0168-1699.
Zeitschriftenbeitrag
(peer-reviewed)
Kortenbruck D., Griepentrog H.W., Paraforos D.S. (2017): Machine operation profiles generated from ISO 11783 communication data, Elsevier, Vol 140, S. 227-236.
ISBN: 0168-1699.
Zeitschriftenbeitrag
(peer-reviewed)
Paraforos, D.S., Vassiliadis, V., Kortenbruck, D., Stamkopoulos, K., Ziogas, V., Sapounas, A.A., Griepentrog, H.W. (2017): Automating the process of importing data into an FMIS using information from tractor’s CAN-Bus communication, Vol 8/2, S. 650-655, veröffentlicht in: Advances in Animal Biosciences.
The 11th European Conference on Precision Agriculture (ECPA 2017), Edinburgh, 16-20 July.
Kongressband
Sharipov, G.M., Paraforos, D.S., Griepentrog, H.W. (2017): Modelling and simulation of a no-till seeder vertical motion dynamics for precise seeding depth, Vol 8/2, S. 455-460, veröffentlicht in: Advances in Animal Biosciences.
The 11th European Conference on Precision Agriculture (ECPA 2017), Edinburgh, 16-20 July.
Kongressband
Reiser, D., Vázquez-Arellano, M., Garrido Izard, M., Paraforos, D.S., Sharipov, G., Griepentrog, H.W. (2017): Clustering of Laser Scanner Perception Points of Maize Plants, Vol 8/2, S. 204-209, veröffentlicht in: Advances in Animal Biosciences.
The 11th European Conference on Precision Agriculture (ECPA 2017), Edinburgh, 16-20 July.
Kongressband
Paraforos, D.S., Griepentrog, H.W. (2017): Switching Markov chains for modelling the loads of a four-rotor swather under different operating modes, Elsevier, Vol 50/1, S. 5392-5397, veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, ISBN: 2405-8963.
The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse, France, 9-14 July.
Kongressband
David Reiser, Tobias Schleker, Max Staiger, Daniel Riehle, Hans W. Griepentrog (2017): Talos, Technology in Crop Production, University Hohenheim, S. 137-144, veröffentlicht in: Field Robot Event Proceedings 2016, Hrsg.: Helga Floto Hans W. Griepentrog, Stuttgart. Kongressbeitrag
Paraforos, D.S., Vassiliadis, V., Kortenbruck, D., Stamkopoulos, K., Ziogas, V., Sapounas, A.A., Griepentrog, H.W. (2017): Multi-level automation of farm management information systems, Elsevier, Vol 142B, S. 504-514.
ISBN: 0168-1699.
Zeitschriftenbeitrag
(peer-reviewed)
Sharipov, G.M., Paraforos, D.S., Griepentrog, H.W., Gall, C. (2017): Defining the dynamic performance of a no-till seeder by measuring the geo-referenced seeding depth, VDI-Verlag, Düsseldorf, veröffentlicht in: VDI-Berichte 2300.
LAND.TECHNIK AgEng 2017 - The Forum for Agricultural Engineering Innovations, Hannover, 10-11 November 2017.
Kongressband
Griepentrog H.W. (2017): Der Landwirt bleibt unverzichtbar, agrarzeitung, Vol 45, S. 13. Zeitschriftenbeitrag
Griepentrog H.W. (2017): Paradigmenwechsel ohne Bauernopfer, DLG Newsletter, Vol 19. Kommentar
Griepentrog H.W. (2017): Green Future - Smart Technology - Herausforderungen und Chancen der Digitalisierung, DLG Media Service, S. 15-17. Weitere Veröffentlichung
David Reiser, Grischka Ulrich, Robert Hübner, Daniel Riehle, Hans W. Griepentrog (2017): Hefty (Team Hohenheim), Field Robot Event 2017 - Proceedings, S. 15-23. Arbeitspapier/
Diskussionspapier
Morhard, J., Heiler, B. (2016). Agrarmanagement: Hightech-Kletterkünstler am Berg. Allgäuer Bauernblatt 17/2016, S. 38-41. Zeitschriftenbeitrag
Paraforos D.S., Griepentrog H.W., Vougioukas S.G. (2016): Country road and field surface profiles acquisition, modelling and synthetic realisation for evaluating fatigue life of agricultural machinery, Journal of Terramechanics, Vol 63, S. 1-12. Zeitschriftenbeitrag
(peer-reviewed)
Reiser D., Hübner R., Griepentrog H.W. (2016): TALOS - University of Hohenheim, S. 116-119, veröffentlicht in: Proceedings of the 13th Field Robot Event 2015, Hrsg.: Jurij Rakun, Maribor, ISBN: 978-961-6317-48-1.
Field Robot Event 2015, Maribor, 16-18.6.15.
Kongressbeitrag
Vazquez Arellano M., Reiser D., Garrido, M., Griepentrog H. W. (2016): Reconstruction of geo-referenced maize plants using a consumer time-of-flight camera in different agricultural environments, Gesellschaft für Informatik, S. 213-216, veröffentlicht in: Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten, Hrsg.: Ruckelshausen A., Meyer-Aurich A., Rath T., Recke G., Theuvsen B., Bonn.
36. GIL-Jahrestagung, Osnabrück, 22.-23.02.2016.
Kongressbeitrag
Sharipov G., Paraforos D. S., Griepentrog H. W. (2016): Modeling and optimization of a no-till direct seeding machine, Gesellschaft für Informatik, S. 193-196, veröffentlicht in: Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten, Hrsg.: Ruckelshausen A., Meyer-Aurich A., Rath T., Recke G., Theuvsen B., Bonn.
36. GIL-Jahrestagung, Osnabrück.
Kongressbeitrag
Kortenbruck D., Griepentrog H.W. (2016): Automatisierte, teilzeitenspezifische Analyse von Maschinendaten am Beispiel der Bodenbearbeitung, Gesellschaft für Informatik, S. 93-96, veröffentlicht in: Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten, Hrsg.: Ruckelshausen A., Meyer-Aurich A., Rath T., Recke G., Theuvsen B., Bonn.
36. GIL-Jahrestagung, Osnabrück.
Kongressbeitrag
Griepentrog H.W. (2016): Managementhilfen aus der Cloud,  Eilbote, Winsen an der Luhe, S. 8-9. Zeitschriftenbeitrag
Vazquez Arellano M., Griepentrog H. W., Reiser D., Paraforos D.S. (2016): 3-D Imaging Systems for Agricultural Applications — A Review, Vol 16/5, S. 618. Zeitschriftenbeitrag
(peer-reviewed)
Griepentrog H.W. (2016): Feldroboter im Wettstreit - Field Robot Event auf den DLG-Feldtagen 2016, DLG Verlag. Zeitschriftenbeitrag
Dimitris S. Paraforos, Hans W. Griepentrog, Stavros G. Vougioukas (2016): Methodology for designing accelerated structural durability tests on agricultural machinery, Vol 149, S. 24-37.
ISBN: 1537-5110.
Zeitschriftenbeitrag
(peer-reviewed)
Martin L., Reiser D., Memic E., Vazquez M., Brandner S., Griepentrog H.W. (2016): Autonomous selective spraying using a sonar sensor in a 3-axis frame. Arbeitspapier/
Diskussionspapier
Griepentrog H.W. (2016): Zukünftige Entwicklungen im Precision Farming, Hans Eisenmann Stiftung, S. 33-36.
7. Agrarwissenschaftliches Symposium, Digitale Landwirtschaft / Big Data - Smart Data - Datenmanagement, München Weihenstephan, 22.09.2016.
Kongressbeitrag
David Reiser, Manuel Vázquez Arellano, Miguel Garrido Izard, Hans W. Griepentrog, Dimitris S. Paraforos (2016): Using Assembled 2D LiDAR Data for Single Plant Detection, S. 1-8.
5th International Conference on Machine Control and Guidance, Vichy, 5-6.10.2016.
Kongressbeitrag
Reiser D., Paraforos D.S., Khan M.T.,  Griepentrog H.W., Vázquez Arellano M. (2016): Autonomous field navigation, data acquisition and node location in wireless sensor networks, Springer. Zeitschriftenbeitrag
(peer-reviewed)
Steckel T., Griepentrog H.W., Volz F. (2016): DLG-PraxisMonitor Erntelogistik - Schwachstellen der Häckselkette, DLG Verlag, Vol  4/2016. Zeitschriftenbeitrag
Griepentrog H.W. (2016): Smart Farming - Chance und Risiko, Landwirtschaftliches Wochenblatt Baden-Württemberg. Arbeitspapier/
Diskussionspapier
Paraforos, D.S., Vassiliadis, V., Kortenbruck, D., Stamkopoulos, K., Ziogas, V., Sapounas, A.A., Griepentrog, H.W. (2016): A Farm Management Information System Using Future Internet Technologies, Elsevier, Vol 49/16, S. 324-329, veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine.
5th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture AGRICONTROL 2016, Seattle, WA, USA, 14 - 17 August 2016.
Kongressband
Dimitrios Paraforos (2016): Fatigue life assessment and accelerated durability testing of agricultural machinery using load measurements and surface profile mapping, Forschungsbericht Agrartechnik des Fachausschusses Forschung und Lehre der Max-Eyth-Gesellschaft Agrartechnik im VDI.
ISBN: 0931-6264.
Dissertation
Kortenbruck, D., Geiger, J., Paraforos, D.S., Griepentrog, H.W., Holzhauer, A. (2016): Einfluss der Flächenstruktur auf Einsatzprofile von Landmaschinen am Beispiel des Schwadens, VDI-Verlag, Düsseldorf, Vol 2273, S. 463-468.
LAND.TECHNIK AgEng 2016 - Das Forum für agrartechnische Innovationen, Köln, 22. -23.11.2016.
Kongressband
Morhard, J., Heiler, B. (2015). Einachstraktoren, Hightech-Helfer. Wochenblatt-Magazin 6/14,  November 2015, S. 6-9 Zeitschriftenbeitrag
Bochtis, D.; Griepentrog, H. W.; Vougioukas, S.; Busato, P.; Berruto, R.; Zhou, K. (2015): Route planning for orchard operations, Elsevier, Vol 113, S. 51-60. Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed)
Griepentrog H.W.; Volz F. (2015): Prüfwesen und Qualitätssicherung, Jahrbuch Agrartechnik, Hrsg: Frerichs, Ludger. Buchbeitrag
Manuel Vázquez Arellano, Hans W. Griepentrog (2015): Proceedings of the 12th Field Robot Event 2014 Bernburg - Strenzfeld/Germany June 17. – 19. Juni 2014, University of Hohenheim, Stuttgart. Kongressband
F. Balbach, J. Berlemann, J. Coenen, M. Glaser, T. Islas, C. Jenth, D. Reiser, T. Wilmsmann, H.W. Griepentrog (2015): Talos - Description of a small Field Robot, University of Hohenheim, S. 151-157, veröffentlicht in: Proceedings 12th International Field Robot Event 2014, Hrsg.: M. Vazquez Arellano, H. W. Griepentrog, Stuttgart, Bernburg, 17. - 19. Juni 2014. Kongressbeitrag
D. Reiser; D.S. Paraforos, M.T. Khan, H. W. Griepentrog (2015): Autonomous Field Navigation for Data Acquisition of Wireless Sensor Networks, Wageningen Academic Publishers, Vol 1/1, S. 267-274, veröffentlicht in: Precision Agriculture 15, Hrsg.: John V. Stafford, ISBN: 978-90-8686-267-2.
ECPA- European Conference on Precision Agriculture, Volcani Center, Israel, 12-16- July 2015.
Kongressband
Spohrer, Kluas; Zia-Khan, Shamaila; Spreer, Wolfram; Müller, Joachim (2015): Real-time detection of root zone-CO2 and its potential for irrigation scheduling, Vol 70/4, S. 150-156. Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed)
Paraforos D.S., Griepentrog H.W., Geipel J., Stehle T. (2015): Fused IMU and RTK-GNSS data assessment based on robotic total station information for in-field dynamic positioning, Wageningen Academic Publishers, Wageningen, The Netherlands, S. 275 - 282, veröffentlicht in: Precision Agriculture '15, Hrsg.: J. Stafford, ISBN: 978-90-8686-267-2.
10th ECPA - European Conference on Precision Agriculture, Volcani Center, Israel, 12-16 July 2015.
Kongressbeitrag
Griepentrog H.W. (2015): Neue Entwicklungen beim Precision Farming, DLG Pressedienst - Agritechnica. Weitere Veröffentlichung
Paraforos, D. S.; Kortenbruck, D.; Griepentrog, H. W.; Holzhauer, A.; Katzameyer, J. (2015): Methodology for accelerated durability testing of agricultural machinery, VDI-Verlag, S. 323-330, veröffentlicht in: LAND.TECHNIK AgEng 2015 - Innovations in Agricultural Engineering for Efficient Farming, Düsseldorf.
LAND.TECHNIK AgEng 2015, Hannover, 6.-7. November 2015.
Kongressbeitrag
Stehle, T.; Griepentrog, H. W.; Holpp, M.; Anken, T. (2015): Study on a machine vision based guidance system for hoeing in row crops, VDI-Verlag, S. 493-498, veröffentlicht in: LAND.TECHNIK AgEng 2015 - Innovations in Agricultural Engineering for Efficient Farming, Düsseldorf.
LAND.TECHNIK AgEng 2015, Hannover, 6.-7. November 2015.
Kongressbeitrag
Griepentrog H.W. (2015): Agrartechnik der Zukunft, Bauernzeitung Brandenburg, Sonderheft November, S. 8-11. Zeitschriftenbeitrag
D. Reiser, M. G. Izard, M. V. Arellano, D. S. Paraforos, H. W. Griepentrog (2015): Crop Row Detection in Maize for Developing Navigation Algorithms under Changing Plant Growth Stages, Springer, Vol 417-418, veröffentlicht in: Robot2015: Second Iberian Robotics Conference, Advances in Robotics, Hrsg.: Reis, L.P., Moreira, A.P., Lima, P.U., Montano, L., Muñoz-Martinez, V., ISBN: 978-3-319-27149-1.
Second Iberian Robotics Conference, Lisbon, 19-21.11.15.
Kongressbeitrag
Garrido M., Paraforos D.S., Reiser D., Vázquez Arellano M., Griepentrog H.W., Valero C. (2015): 3D Maize Plant Reconstruction Based on Georeferenced Overlapping LiDAR Point Clouds, MDPI AG, S. 17077-17096. Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed)
J.Streibig, J.Rasmussen, D.Andújar, C.Andreasen, T.Berge, D.Chachalis, T.Dittmann, R.Gerhards, T.Giselsson, P.Hamouz, C.Jaeger-Hansen, K.Jensen, R.Jørgensen, M.Keller, M.Laursen, H.S.Midtiby, J.Nielsen, S.Müller, H.Nordmeyer, G.Peteinatos, Papadopoulos (2014): Sensor-based assessment of herbicide effects.
ISBN: 1365-3180.
Zeitschriftenbeitrag
(peer-reviewed)
HEINKEL, R., WALLNER, K. und J. MORHARD (2014): Neue Ansätze zur Rapsblütenbehandlung mit dem Dropleg UL, DLG AgroFood medien gmbh, Vol 32. Jg./2014/1, S. 27-29. Zeitschriftenbeitrag
K. Erdle, E. Gallmann, M. Deck, W. Hermann, M. Weis, T. Steckel, H. Bach, C. Hoffmann (2014): Von Precision zu Smart Farming - Herausforderungen und Potenziale, Ausgabe 2/2014, S. 21, veröffentlicht in: LandInfo, Hrsg.: Griepentrog, Hans W., Schwäbisch Gmünd, ISBN: ISSN 0947-9392.
Landwirtschaftlicher Hochschultag 2014, Stuttgart - Hohenheim, 4. Juni 2014.
Kongressband
T. Steckel (2014): Optimierung von komplexen Ernteprozessen, LandInfo, Hrsg.: Griepentrog H. W., Schwäbisch Gmünd.
Von Precision zu Smart Farming - Herausforderungen und Potenziale, Hohenheim, 4. Juni 2014.
Kongressbeitrag
D.S. Paraforos, H.W. Griepentrog, S.G. Vougioukas, D. Kortenbruck (2014): Fatigue life assessment of a four-rotor swather based on rainflow cycle counting, Elsevier, Vol 127/ , S. 1-10. Zeitschriftenbeitrag
(peer-reviewed)
H.W. Griepentrog (2014): Precision Farming – Technische Lösungen am Beispiel der Bestandesetablierung, Verlag Liddy Halm, Vol 26, S. 163-167.
ISBN: ISSN 0934-5116.
Arbeitspapier/
Diskussionspapier
D.S. Paraforos, H.W. Griepentrog (2014): Surface Profiles Acquisition for Assessing Fatigues Life of Agricultural Machinery in Test Facilities.
The 18th International ISTVS Conference, Seoul, Korea, September 22-25, 2014.
Kongressbeitrag
D. Kortenbruck, H.W. Griepentrog, A. Holzhauer (2014): Ermittlung von Einsatzprofilen durch automatisierte Arbeitszeitanalyse an Landmaschinen, VDI-Verlag, Vol 2226, S. 227-235, Düsseldorf, ISBN: ISBN 978-3-18-092226-3.
VDI-MEG Tagung Land.Technik, Berlin, 19.-20. November 2014.
Kongressbeitrag
Annegret Übelhör ; Irene Witte ; Norbert Billen ; Sabine Gruber ; Wilfried Hermann ; Jörg Morhard ; Wilhelm Claupein (2014): Feasibility of strip-tillage for field grown vegetables, Verlag Eugen Ulmer, Vol 66, S. 365-377. Zeitschriftenbeitrag
(peer-reviewed)
Übehör Annegret; Witte Irene; Billen Norbert; Gruber Sabine; Hermann Wilfried; Morhard Jörg; Claupein Wilhelm (2014): Feasibility of strip-tillage for field grown vegetables, Vol 66, S. 365-377. Zeitschriftenbeitrag
(peer-reviewed)
Z. Tsiropoulos, S. Fountas, T. Gemtos, I. Gravalos, D. Paraforos (2013): Management information system for spatial analysis of tractor–implement draft forces, Wageningen Academic Publishers, Hrsg.: J. Stafford, Wageningen, The Netherlands.
European Conference on Precision Agriculture (ECPA), Lerida, Spain, 8.07.-11.07.2013.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H.W. (2013): Stiftungsprofessur für praxisnahe Forschung, VDL-Journal, Vol 2, S. 13. Zeitungsartikel
Griepentrog, H.W. (2013): Spotlight - Robotics - an integrating discipline, Vol 68/2, S. 75. Arbeitspapier/
Diskussionspapier
S. Fountas, D. Paraforos, C. Cavalaris, C. Karamoutis, T.A. Gemtos, N. Abu-Khalaf, A. Tagarakis (2013): A five-point penetrometer with GPS for measuring soil compaction variability, Elsevier, Vol 96, S. 109-116. Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed)
STOFFEL, D. (2013): Bestimmung von Qualitätsparametern für Biogassubstrate -Entwicklung eines Modells zur Berechnung des Methanertrages von Silomais (Zea mays L.) und Grünlandschnitt, Schriftenreihe FORSCHUNGSBERICHT AGRARTECHNIK des Fachausschusses Forschung und Lehre der Max-Eyth-Gesellschaft Agrartechnik im VDI (VDI-MEG).
ISBN: ISSN 0931-6264.
Dissertation
MORHARD, J. und B. HEILER (2013): Stachelwalze oder Stollenbereifung? Die richtige Wahl für die extensive Grünflächenpflege am Hang, Patzer Verlag, Vol 6/2013, S. 25-29.
Zeitschriftenbeitrag
Griepentrog HW, Dühring Jaeger CL, Paraforos D. (2013): Robots for Field Operations with Comprehensive Multilayer Control, Springer Verlag. Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed)
C. Kester, H.W. Griepentrog, R. Hörner, Z. Tuncer (2013): A survey of future farm automation – a descriptive analysis of survey responses, Wageningen Academic Publishers, S. 785-792, Hrsg.: J. Stafford, Wageningen, The Netherlands.
European Conference on Precision Agriculture (ECPA), Lerida, Spain, 8.7.-11.7.2013.
Kongressbeitrag
Jaeger-Hansen, C.L.; Jensen, K.; Larsen, M.; Hundevadt, S.; Griepentrog, H.W.; Joergensen, R.N. (2013): Evaluating the Portability of the Frobomind Robot Software Architecture to new a Autonomous Platform, Edicions de la Universitat de Lleida, Lerida, Spain, ISBN: 978-84-695-8176-6.
European Conference on Precision Agriculture (ECPA), Lerida, Spain.
Poster
Jaeger-Hansen, C.L.; Meiser, V.; Selbeck, J.; Heisig, M. (2013): Autonomous Platform for Data Acquisition and Mapping of Tree Parameters, Edicions de la Universitat de Lleida, ISBN: 978-84-695-8176-6.
European Conference on Precision Agriculture, Lleida, Catalonia, Spain.
Poster
Andujar D., Moreno H., Valero C., Gerhards R., Griepentrog H.W. (2013): Weed-crop discrimination using LiDAR measurements, Wageningen Academic Publishers, S. 541-545, Hrsg.: Stafford J.V., Wageningen, The Netherlands.
European Conference on Precision Agriculture (ECPA), Lerida, Spain, 08.07.2013.
Kongressbeitrag
Paraforos D., Griepentrog H.W. (2013): Multivariable Greenhouse Climate Control Using Dynamic Decoupling Controllers.
4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry, Espoo, Finland, 28-29 August 2013.
Kongressbeitrag
Steckel T., Griepentrog H.W. (2013): Dynamisch adaptive Systemarchitektur zur Optimierung der Prozesssteuerung am Beispiel der Getreideernte.
VDI-MEG Kolloqium Mähdrescher, Stuttgart, Hohenheim, 12.-13. September 2013.
Kongressbeitrag
Groth S., Goldmann J., Griepentrog H.W. (2013): Development of a Sensing System to Assess Automatic Steering Systems, VDI-Verlag, Nr. 2193, Düsseldorf.
VDI-MEG AgEng, Hannover, 8.-9.11.2013.
Kongressbeitrag
Paraforos D., Griepentrog H.W., Sturmfels W. (2013): New methodology to assess and test the durability of agricultural machinery, VDI-Verlag, Nr. 2193, Düsseldorf.
VDI-MEG AgEng, Hanover, 8.-9.11.2013.
Kongressbeitrag
ÜBELHÖR, A., BILLEN, N., HERMANN, W., MORHARD, J., PFENNING, J., KÖLLER, K. & W. CLAUPEIN (2013): Strip-Till im Weißkohlanbau – Wirksamer Erosionsschutz im Gemüsebau, S. 55-60. Zeitschriftenbeitrag
ÜBELHÖR, A., CLAUPEIN, W., HERMANN, W., MORHARD, J. & N. BILLEN (2013): Weißkohl in Streifen gepflanzt, LOP, Vol 5, S. 24-29. Zeitschriftenbeitrag
J C Streibig, J Rasmussen, D Andújar et al. (2013): Sensors for Herbicide Efficacy Assessment. Poster
Svend Christensen, Dionisio Andújar, Christian Andreasen et al. (2013): Use of sensors for assessment in herbicide trials, S. 315, veröffentlicht in: Proceedings from 16th Symposium EWRS.
16th Symposium EWRS.
Kongressbeitrag
Balzhäuser J., Morhard J., Ströbel M., Köller K. (2012) Rebstammbezogene Applikation von Heißwasser zur thermischen Unkrautregulierung im Weinbau. In: Verein Deutscher Ingenieure e. V. (VDI), Max-Eyth-Gesellschaft Agrartechnik (MEG) (Hrsg.): LAND.TECHNIK 2012, 70. Internationale Tagung. VDI-Berichte, Nr. 2173. Düsseldorf: VDI-Verlag, S. 449-454. Kongressbeitrag
Morhard, J., Heiler, B. (2012). Stacheln oder Stollen – ausgewählte fahrmechanische Eigenschaften eines Rades und einer Stachelwalze für die extensive Grünflächenpflege im Hang. RASEN TURF GAZON, European Journal of Turfgrass Science, S. 71-74. In: Greenkeepers Journal, Jg. 43, Heft 4/2012. ISSN: 1867-3570. Zeitschriftenbeitrag
Norremark M., Griepentrog H.W., Nielsen J., Sogaard H.T. (2012): Evaluation of an autonomous GPS-based system for intra-row weed control by assessing the tilled area, Springer, Vol 13, S. 149-162.. Zeitschriftenbeitrag
Nakanishi T., Jaeger-Hansen C.L., Griepentrog H.W. (2012): Evolutional development of controlling software for agricultural vehicles and robots, Stuttgart.
Machine Control & Guidance (MCG), Stuttgart, 27.-29. March 2012.
Kongressbeitrag
Rasmussen J., Griepentrog H.W., Nielsen J., Henriksen C.B. (2012): Automated intelligent rotor tine cultivation and punch planting to improve the selectivity of mechanical intra-row weed control, Weed Research. Zeitschriftenbeitrag
Nakanishi T., Griepentrog H.W., Jaeger-Hansen C. L., Hisazumi K., Fukuda, A. (2012): Adoption of Software Product Line from Extreme Derivative Development Process, Vol 112/23.
IEICE Conference, Matsuyama, Japan, 10.5.2012.
Kongressbeitrag
Griepentrog H.W. (2012): Precision Farming - Country Report 2 - Germany, March 2012. Arbeitspapier/
Diskussionspapier
Fröschle, H., Ströbel, M., Geiss, J., Köller K. (2012): Hohenheimer Modul und Berechnungsmodell zur Simulation der Taubildung, Landtechnik 67, 3.2012, S 188 - 190. Zeitschriftenbeitrag
Karina Dühring (2012): Photovoltaic Power Supply of an Agricultural Robot. Bachelorarbeit
K. Jensen, S.H. Nielsen, R.N. Jørgensen, C.L. Jaeger-Hansen, A. Bøgild, N.J. Jacobsen, O.J. Jørgensen (2012): A Low Cost, Modular Robotics Tool Carrier For Precision Agriculture Research
ICPA - International Confeence on Precision Agriculture, Indianapolis, Indiana - USA.
Kongressbeitrag
Claes L. Jaeger-Hansen, Hans W. Griepentrog, Jens Christian Andersen (2012): Navigation and Tree Mapping in Orchards.
CIGR - International Conference of Agricultural Engineering, Valencia - Spain.
Kongressbeitrag
Griepentrog H.W., Jaeger-Hansen C.L., Dühring K. (2012): Electric Agricultural Robot with Multi-Layer-Control.
CIGR - International Conference of Agricultural Engineering, Valencia - Spain.
Kongressbeitrag
Domnita R. (2012): Schneller fahren, mehr Bruch?, DLG-Verlag, S. 20-21.
ISBN: 1864-0184.
Zeitschriftenbeitrag
Fröschle, H., Ströbel, M., Köller K. (2012): Development of a model based application control system for pesticide sprayers, Proceedings of the ATOE Conference at the CIGR International Conference of Agricultural engineering/Proceedings of the ATOE Conference at the CIGR International Conference of Agricultural engineering, S. 140 - 145. Kongressbeitrag
Olsen J. M., Griepentrog H.W., Nielsen, J., Weiner J. (2012): How Important are Crop Spatial Pattern and Density for Weed Suppression by Spring Wheat?, Vol 60, S. 501-509. Zeitschriftenbeitrag
(peer-reviewed)
Griepentrog H.W. (2012): Precision Farming - Alles in Echtzeit, Bauernblatt Schleswig-Holstein, Juni, S. 49-50. Zeitschriftenbeitrag
MORHARD, J., D. HÖLLE UND C. EFFMERT (2012): Entwicklung eines Messverfahrens zur Bestimmung der Verwurzelung von Rasensoden, Vol 2/2012, S. 33-36. Zeitschriftenbeitrag
HEILER, B., MORHARD, J., STRÖBEL, M. und KÖLLER, K. (2012): Fahrmechanische Eigenschaften einer Stachelwalze im Vergleich zu einem AS-bereiften Rad, Vol 67/3, S. 179-183. Arbeitspapier/
Diskussionspapier
J. KIENZLE, O. ZIMMERMANN, B. WÜHRER, P. TRILOFF ; J. MORHARD; E. LANDSGESELL; C.P.W. ZEBITZ (2012): New species and new methods of application – a new chance for Trichogramma in Codling Moth Control?, S. 317-321, veröffentlicht in: Conference Proceedings 15th International Conference on Organic Fruit-Growing.
15th International Conference on Organic Fruit-Growing, Hohenheim/Germany, 20 to February, 22, 2012.
Kongressband
MORHARD, J. (2012): Automatisierung in der Grünflächenpflege, S. 5-8, veröffentlicht in: Tagungsband, Jahrestagung 2012 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V.
Jahrestagung 2012 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V., Dresden, 14.06.-16.06.2012.
Kongressband
ÜBELHÖR, A., PFENNING, J., HERMANN,W., BILLEN, N. MORHARD, J. und W. CLAUPEIN (2012): Erosionsschutz im Feldgemüsebau – Etablierung des Strip-tillage Verfahrens bei Weißkohl, Verlag Liddy Halm, Vol 24, S. 202–203, veröffentlicht in: Tagungsband, Göttingen 2012, ISBN: 0934-5116.
Gemeinsame Tagung der Kommissionen IV und VI der Deutschen Bodenkundlichen Gesellschaft, Gesellschaft für Pflanzenbauwissenschaften e. V. "Bodenfruchtbarkeit – Bedeutung und Bestimmung in Pflanzenbau und Bodenkunde", Berlin, 24.09.-27.09.2012.
Kongressbeitrag
Zude M.; Peeters A.; Selbeck J.; Käthner J., Gebbers R.; Ben-Gal A.; Hetzroni A.; Jaeger-Hansen C.; Griepentrog, H.W.; Pforte F.; Rozzi P.; Torricelli A.; Spinelli L.; Ünlü M., Kanber R. (2012): Advances in precise fruit production, Vol 67/5, pp. 338–341. Zeitschriftenbeitrag
Fröschle, H., Ströbel-Fröschle, M., Köller, K., (2012): Modellbasierte Steuerung frei regelbarer Pflanzenschutzgeräte anhand klimatischer Parameter, VDI Bericht 2137, S. 433 - 438.
LAND:TECHNIK 2012.
Kongressbeitrag
Bucher, U., Ströbel-Fröschle, M., Feider, M., Köller, K., (2012): Entwicklung und Realisierung einer mehrreihigen Reihenhackmaschine mit elektrischem Hackwerkzeugantrieb, VDI Bericht 2137, S. 439 - 446.
LAND.TECHNIK 2012.
Kongressbeitrag
BALZHÄUSER, J., MORHARD, J., STRÖBEL-FRÖSCHLE, M., KÖLLER, K., (2012): Rebstammbezogene Applikation von Heißwasser zur thermischen Unkrautregulierung im Weinbau, VDI Bericht 2137, S. 449 - 454.
LAND.TECHNIK 2012.
Kongressbeitrag
Steckel T., Griepentrog H.W. (2012): Event-basierte Architekturmuster zur Steuerung landwirtschaftlicher Prozesse, VDI-Verlag, S. 133-138, Duesseldorf, Germany.
LAND.TECHNIK, Karlsruhe, 6.11.2012.
Kongressbeitrag
STOFFEL, D. und K. KÖLLER (2012): Qualität von Biogasmais - Berechnung des Methanertrages von Silomais, Vol 67/5, S. 354–357. Zeitschriftenbeitrag
MORHARD, J. u. B. HEILER (2012): Stacheln oder Stollen – ausgewählte fahrmechanische Eigenschaften eines Rades und einer Stachelwalze für die intensive Grünflächenpflege am Hang, Köllen Druck + Verlag GmbH, Vol 43; 4/2012, S. 71-74. Arbeitspapier/
Diskussionspapier
Rasmussen J., Henriksen C.B., Griepentrog H.W., Nielsen J. (2011): Punch planting, flame weeding and delayed sowing to reduce intra-row weeds in row crops, Wiley Publishers. Zeitschriftenbeitrag
Norremark M., Griepentrog H.W., Nielsen J., Sogaard H.T. (2011): Evaluation of an autonomous GPS-based system for intra-row weed control by assessing the tilled area, Springer Publishers. Zeitschriftenbeitrag
Griepentrog H.W., Nielsen J., Olsen J.M. and Weiner J. (2011): Simulating the influence of crop spatial pattern on canola yield, S. 180-190, veröffentlicht in: Proceedings 8th European Conference on Precision Agriculture, Hrsg.: J. Stafford, Prague, Czech Republic.
8th European Conference on Precision Agriculture, Prague, July.
Kongressbeitrag
Griepentrog H.W. (2011): Safety issues for agricultural robotics, veröffentlicht in: Proceedings NJF Automation and system technology in plant production, Hrsg.: University of Aarhus, Aarhus, Denmark.
NJF Conference, Herning, Denmark, 1st July.
Kongressbeitrag
Nakanishi T. (2011): What can software engineering provide for agricultural robots? veröffentlicht in: Proceedings NJF Automation and system technology in plant production, Hrsg.: University of Aarhus, Aarhus, Denmark.
NJF Conference, Herning, Denmark, July.
Kongressbeitrag
Griepentrog H.W. (2011): Eine neue Erfolgsformel? Smart Farming soll die nächste Generation von Precision Farming werden, Vol 126/9, S. 12-16. Zeitschriftenbeitrag
Romano G; Zia S; Spreer W; Cairns J; Araus J; Müller J (2011): Rapid phenotyping of different maize varieties under drought stress by using thermal images, S. 1-5, veröffentlicht in: Proceedings CD of the CIGR International Symposium on "Sustainable Bioproduction - Water, Energy and Food".
Tokyo (Japan), 19-23 September 2011.
Kongressbeitrag
Zia S; Sophrer K; Du W; Spreer W; Romano G; Xiongkui H; Müller J (2011): Monitoring physiological responses to water stress in two maize varieties by infrared thermography, Vol 4/3, S. 7-15. Zeitschriftenbeitrag
Griepentrog H.W., Jaeger-Hansen C.L., Ravn O., Andersen N.A., Andersen J.C., Nakanishi T. (2011): Multilayer controller for field robots - High portability and modularity to ease implementation, VDI Verlag, S. 287-292, Duesseldorf.
Land.Technik, Hanover.
Kongressbeitrag
Griepentrog H.W. (2011): Smart Farming - Praxisreife Lösungen, Erfordernisse und Techniken für morgen, DLG Pressedienst, agritechnica 2011, 14.11.2011. Weitere Veröffentlichung
Griepentrog H.W. (2011): Smart Farming - A new formula for success, agrifuture Autumn, Vol 11, S. 24 - 27. Zeitschriftenbeitrag
Olsen J. M., Griepentrog H.W., Pedersen S.M., Oerum J.E., Weiner J. (2011): Biological weed control in cereals by improved spatial uniformity and higher densities (Biologisk ukrudtsbekæmpelse i kornafgrøder med forøget rumlig uniformitet og høj afgrødetæthed), No. 129. Buch / Monografie
Griepentrog H.W. (2011): Intelligente Systeme, BauernZeitung, Vol 51/52, S. 26-27. Zeitschriftenbeitrag
ZIMMERMANN, C., SCHIEFER, R., PEKRUN, C., WEIß, K., GALL, CH., KÖLLER, K, GRUBER, S. & W. CLAUPEIN (2011): Gleich mit dem Mähdrescher säen?, LOP, Vol 7, S. 41-45. Zeitschriftenbeitrag
ZIMMERMANN, C., SCHIEFER, R., GALL, CH., KÖLLER, K., GRUBER, S., CLAUPEIN, W., WEIß, K. & C. PEKRUN (2011): Mähdruschsaat – eine Möglichkeit zur frühzeitigen Etablierung einer Zwischenfrucht ohne zusätzliche Arbeitsgänge. Mitteilungen der Gesellschaft für Pflanzenbauwissenschaften, Vol 23, S. 162. Zeitschriftenbeitrag
Gall, C., Knappenberger, T., Köller, K. (2011): Überblick Sä- und Pflanztechnik, Jahrbuch Agrartechnik 2011, S. 69-72. Buchbeitrag
Hörner R., Domnita R. (2011): Power auf Dauer?, DLG-Verlag.
ISBN: 1864-0184.
Zeitschriftenbeitrag
Fröschle, H., Köller K. (2011): Den Tropfen auf der Spur, eilbote 7, Sonderthema Pflanzenschutztechnik, S. 15 - 17. Zeitschriftenbeitrag
BRAND, M. und MORHARD, J. (2011): Rodetechnik für Wurzelgemüse, Vol 04/11, S. 226-227. Zeitschriftenbeitrag
MORHARD, J (2011): Entwicklung und Stand der Rasenforschung in Deutschland und Österreich -Universität Hohenheim, Institut für Agrartechnik, Selbstverlag des FLSF e.V., S. 57-64. Buchbeitrag
BAADER, P., LEHMACHER, E., LOOSE, M., MAJUNTKE, P., MORHARD, J., PRÄMAßING, W., und W. SKIRDE (2011): Sportplatzbau und –erhaltung (Teile B und H), Vol 4., überarbeitete Auflage.
ISBN: 978-3-9805544-3-5.
Buchbeitrag
MORHARD, J. (2011): Reißfestigkeitsbestimmende Einflussgrößen bei Rasensoden, S. 16-20, veröffentlicht in: Tagungsband, Jahrestagung 2011 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V.
Jahrestagung 2011 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V., Langlau, 30.06.-02.07.2011.
Kongressband
Fröschle, H.,Geiß, J., Ströbel, M., Köller, K. (2010): Darstellung und Vergleich des Anlagerungsverhaltens unterschiedlicher Applikationsmengen bei konstantem Tropfenspektrum, Land Technik 2010,VDI Berichte Nr. 2111, pp 167-172.
Braunschweig, 27.-28.10.2010.
Kongressbeitrag
Fischer, D., Ströbel, M., Köller, K. (2010): Kameragestützes Regelkonzept einer mechanischen Hacke für Zuckerrüben, Landtechnik 65, S. 62 - 64. Zeitschriftenbeitrag
Gall, C. (2010): Keine Kompromisse beim Feldaufgang, DLZ Agrarmagazin spezial 2010, S. 47-49. Zeitschriftenbeitrag
Pekrun, C., Schiefer, R., Weiß, K., Gall, C., Köller, K. (2010): Weniger Arbeit - mehr Biomasse. Mähdruschsaat von Zwischenfrüchten, BWagrar 17, 2010, S. 28-30. Zeitschriftenbeitrag
Griepentrog, H. W. (2010): Automatisierung in der Aussenwirtschaft, Vol 480, p.25-33, Hrsg.: Kuratorium für Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft (KTBL), Darmstadt, Germany.
KTBL-Vortragstagung, Erfurth, Germany, 20.4.2010.
Kongressbeitrag
Weiner, J.; Andersen, S. B.; Wille, W.; Griepentrog, H. W.; Olsen, J. M. (2010): Evolutionary Agroecology - the potential for cooperative, high density, weed-suppressing cereals, Vol 3/5-6, p.473-479. Zeitschriftenbeitrag
Griepentrog, H. W.; Dedousis, A. P. (2010): Mechanical weed control. (eds Dedousis, A.P. & Bartzanas, T.), Springer, Chap. 11, pp. 171-179.
ISBN: 978-3-642-03680-4.
Buchbeitrag
Griepentrog, H. W.; Ruckelshausen, A.; Jorgensen, R. N.; Lund, I. (2010): Autonomous systems for plant protection., Springer, Chap. 20 - pp. 323-334.
ISBN: 978-90-481-9276-2.
Buchbeitrag
Griepentrog, H. W.; Kobayashi, S.; Rasmussen, M. D. (2010): Quality Assurance and Assessment Frameworks of Biosystems Engineering studies., p.47-50, Hrsg.: Editors: Briassoulis, D., Panagakis, P., and Nikopoulos, E..
Education and Research in Biosystems or Agricultural and Biological Engineering in Europe (ERABEE), Prague, Czech Republic, Athens, Greece, 29.4.2010.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H. W.; Olsen, J. M.; Weiner, J. (2010): Ny såteknik kan øge afgrødens konkurrenceevne. (A new sowing technique can increase the competitive performance of the crop). Danish.
Proceedings Plantekongres 2010 med produktion, miljø og natur, Herning, Denmark, 12.1.2010.
Kongressbeitrag
Weiner, J.; Andersen, S. B.; Griepentrog, H. W.; Olsen, J. M.; Wille, W. (2010): Ukrudtsbekæmpelse gennem afgrødetæthed og regelmæssig placering.
Proceedings Plantekongres 2010 med produktion, miljø og natur, Herning, Danmark, 12.1.2010.
Kongressbeitrag
MORHARD, J. (2010): Automatisierung in der Grünflächenpflege, Vol 3/2010, S. 73-74. Zeitschriftenbeitrag
MORHARD, J., und K. KÖLLER (2010): Kommunaltechnik: Grünflächenpflege, DLG-Verl., Bd. 22, S. 219-224. Buchbeitrag
MORHARD, J. (2010): Automatisierung in der intensiven Grünflächenpflege: Unbemannte Mähfahrzeuge, Vol 4/10, S. 45-47. Zeitschriftenbeitrag
MORHARD, J., JANTSCHKE, C. und K. KÖLLER (2010): Verbesserte prüftechnische Methode zur Bestimmung der Reiß- und Scherfestigkeit von Rasensoden, S. 9-14, veröffentlicht in: Tagungsband, Jahrestagung 2010 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V.
Jahrestagung 2010 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V., Wien, 29.07.-31.07.2010.
Kongressbeitrag
MORHARD, J. (2010): Rasenkrankheiten auf Sportplätzen – der vermeidbare Alptraum?!, Kompakt, Ausgabe 2010, Sportstättenbau Garten-Moser GmbH u. Co KG, S. 1-2. Weitere Veröffentlichung
Claes Jæger-Hansen, Jørgen Eriksen (2010): GPS Control og Painting Robot. Masterarbeit
LINK, J., KNAPPENBERGER, TH., GRAEFF, S. & W. CLAUPEIN (2009): Mehrjährige Untersuchungen zur variablen Aussaattiefe und Stickstoff-Düngung in Körnermais, Mitteilungen der Gesellschaft für Pflanzenbauwissenschaften, Vol 21, S. 131-132. Zeitschriftenbeitrag
Fröschle, H-K., Gonzalez-Barron, U., McDonell, K., Ward, S. (2009): Investigation of the potential use of e-tracking and tracing of poultry using linear and 2D barcodes, Computers and Electronics in Agriculture 66, S. 126–132. Zeitschriftenbeitrag
STOFFEL, D. und K. KÖLLER (2009): Energy efficiency of crop production for biogas purposes, Synergy and Technical Development.
31. International conference of CIGR Section IV, Gödöllö, 30.6.-3.9.2009.
Kongressbeitrag
Fischer, D., Ströbel, M., Köller, K. (2009): Regulation-based mechanical weed control within the row in the sugar beet cultivation, VDI Bericht Nr. 2060, S. 141 - 146. Kongressbeitrag
Gall, C., Schüle, T., Köller, K. (2009): Systemvergleich Direktsaattechnik, Vol Landtechnik 3/2009, S. 172-174. Kongressbeitrag
Gall, C., Köller, K. (2009): Direktsaat im Systemvergleich, Mulchsaat Praxis DLG-Mitteilungen 7/2009, S. 54-56. Zeitschriftenbeitrag
Gall, C., Köller, K. (2009): Neue Entwicklungen in der Mulch- und Direktsaattechnik, Tagungsband zum Feldtag: Perspektiven in der konservierenden Bodenbearbeitung. LLH Hessen. 09/2009, S. 17-25. Kongressbeitrag
Griepentrog, H. W.; Olsen, J. M.; Weiner, J. (2009): The Influence of Row Width and Seed Spacing on Uniformity of Plant Spatial Distributions., VDI-Verlag, Dusseldorf, Germany.
67th International Conference on Agricultural Engineering (Land-Technik AgEng2009) - Innovations to meet future challenges, Hanover, Germany, 6.11.2009.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H. W.; Andersen, N. A.; Andersen, J. C.; Blanke, M.; Heinemann, O.; Nielsen, J.; Pedersen, S. M.; Madsen, T. E.; Wulfsohn, D. (2009): Safe and Reliable - Further Development of a Field Robot, p.857-866, Hrsg.: Wageningen Academic Publishers.
7th European Conference on Precision Agriculture (ECPA) (ed van Henten, E. J., Goense, D., and Lokhorst, C.), Wageningen, The Netherlands, 6.7.2009.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H. W.; Andersen, N. A.; Andersen, J. C.; Blanke, M.; Heinemann, O.; Nielsen, J.; Pedersen, S. M.; Madsen, T. E.; Wulfsohn, D. (2009): Safe and Reliable - Further Development of a Field Robot, p.857-866, Hrsg.: Wageningen Academic Publishers.
7th European Conference on Precision Agriculture (ECPA) (ed van Henten, E. J., Goense, D., and Lokhorst, C.), Wageningen, The Netherlands, 6.7.2009.
Zeitschriftenbeitrag
Blackmore, B. S.; Fountas, S.; Gemtos, T.; Griepentrog, H. W. (2009): A specification for an autonomous crop production mechanization system. Vol 824, S. p.201-216. Zeitschriftenbeitrag
Griepentrog, H. W.; Kobayashi, S. (2009): 3rd Cycle University studies in Denmark - Current schemes and possible structured programs of studies in Agricultural Engineering and in the emerging discipline of Biosystems Engineering.
3rd Workshop - Education and Research in Biosystems or Agricultural and Biological Engineering in Europe (ERABEE), Uppsala, Sweden.
Kongressbeitrag
Fountas, S.; Kyhn, M.; Jakobsen, H. L.; Wulfsohn, D.; Blackmore, B. S.; Griepentrog, H. W. (2009): A systems analysis of information system requirements for an experimental farm. Vol 10/3, p.247-261. Zeitschriftenbeitrag
Geyer, M.; Gebbers, R.; Griepentrog, H. W. (2009): In welchem Umfang kann Technik die Erntearbeiten im Gemüsebau rationalisieren? Maschine statt Mensch? Vol 45/1, p.21-23. Zeitschriftenbeitrag
Griepentrog, H. W.; Nielsen, J. (2009): Sikker og pålidelig - Yderligere udvikling af en markrobot. (Safe and reliable - Further development of a fieldrobot), Vol 125/5, p. 20-21. Zeitschriftenbeitrag
SKIRDE, W., P. BAADER, W. PRÄMAßING, E. LEHMACHER, M. LOOSE, P.-T. MAJUNTKE, J. MORHARD (2009): Anforderungen an Fertigrasen für Sportplätze auf der Grundlage von Bodenanalysen, Vol 1/09, S. 66-73. Zeitschriftenbeitrag
MORHARD, J., HÖLLE, D., EFFMERT, C. und K. KÖLLER (2009): Entwicklung eines Messverfahrens zur Bestimmung der Verwurzelung von Rasensoden, S. 10-11, veröffentlicht in: Tagungsband, Jahrestagung 2009 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V.
Jahrestagung 2009 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V., Stromberg, 18.06.-20.06.2009.
Kongressbeitrag
Jantschke C, Phupaichitkun S, Köller K (2008): Top soil properties acquisition by a novel fusion of sensors, S. 243-251, veröffentlicht in: Proceedings of the 36th International Symposium on Agricultural Engineering, Hrsg.: University of Zagreb, Faculty of Agriculture.
36th International Symposium "Actual Tasks on Agricultural Engineering", Opatja, (Croatia), 11.02.2008.
Kongressbeitrag
STOFFEL, D. und K. KÖLLER (2008): Efficiency of biogasproduction from plants, Bulletin of the Agricultural Sciences and Veterinary Medcine Cluj-Napoka, Volume 65 (1). Kongressbeitrag
ARNOLD, I., STOFFEL, D. und K. KÖLLER (2008): Biogas in Brasilien, Landtechnik 63, S. 362-363. Zeitschriftenbeitrag
Fischer, D. (2008): Meschanische Unkrautkontrolle, Was bietet der Markt - was bringt die Zukunft? dzz, die Zuckerrübenzeitung, Nr.3. Zeitschriftenbeitrag
Fröschle, H., Gonzales-Barron, U., McDonell, K., Ward, S. (2008): A preliminary investigation of the potential use of miniature barcodes for individual animal identification, CIGR section VI.
International Conference of Agricultural Engineering, Foz do Iguacu, Brasilien, 31.08. - 04.09.2008.
Kongressbeitrag
Fröschle, H., Gonzales-Barron, U., McDonell, K., Ward, S. (2008): Development of a novel tracking and tracing system for individual animal identification of poultry using RSS and Data Matrix barcodes.
AgEng Agricultural & Biosystems Engineering for a Sustainable World, Knossos Royal Village Centre, Kreta, 23.06.-25.06.2008.
Kongressbeitrag
Fröschle, H., Gonzales-Barron, U., McDonnell, K., Ward, S. (2008): Individual e-tracking and tracing of poultry using miniature barcode technology, Biosystems Engineering Research Review 13, 2008, pp 107 - 110. Kongressbeitrag
Bochtis, D.; Vougioukas, S.; Griepentrog, H. W.; Andersen, N. A. (2008): Effects of Capacity Constraints on the Motion Pattern of an Autonomous Orchard Sprayer.
AgEng 2008 - Agricultural and Biosystems Engineering for a Sustainable World, European Society of Agricultural Engineers, Hersonissos, Crete, Greece, 23.6.2008.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H. W. (2008): Robotter støtter bæredygtighed (Robots assist sustainability), Themenumber 2008. Zeitschriftenbeitrag
H. Schmundt (2008): A popular Article about my work (in German): Im Zickzack durch den Mais, Der Spiegel, No 27/2008, p 118-119. Zeitschriftenbeitrag
Noerremark, M.; Griepentrog, H. W.; Nielsen, J.; Soegaard, H. T. (2008): The development and assessment of the accuracy of an autonomous GPS-based system for intra-row mechanical weed control in row crops. Biosystems Engineering, Vol 101/4, p.396-410. Zeitschriftenbeitrag
Griepentrog, H. W.; Jørgensen, H. (2008): Update and expand the scope of Biosystems Engineering programs of studies placing emphasis in the areas of bio-fuels, bio-materials and quality of products.
2nd Workshop - Education and Research in Biosystems or Agricultural and Biological Engineering in Europe (ERABEE), Dublin, Ireland, 13.10.2008.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H. W.; Rasmussen, M. D.; Have, H. (2008): Definition of the Emerging Biosystems Engineering Discipline in Denmark.
1st Workshop - Education and Research in Biosystems or Agricultural and Biological Engineering in Europe (ERABEE), Madrid, Spain, 3.4.2008.
Kongressbeitrag
MÜNSTER, G., W. HENLE, J. MORHARD (2008): RAL-Gütesicherung eines werkseitig hergestellten Rasentragschichtgemisches-Labor- und Vegetationsprüfungen, European Journal of Turfgrass Science, S. 23-28. Zeitschriftenbeitrag
MORHARD, J. (2008): Der lockere Umgang mit Verdichtungen: Bodenpflege von Rasenflächen, DEGA: Magazin für Entscheider, Ulmer, Bd. 62, S. 10-11. Zeitschriftenbeitrag
MORHARD, J. (2008): Von Schaf, Spindelmäher und Mähroboter: Historie der Grünflächenpflege, KommunalTechnik, Zeitschrift für das Technische Rathaus, Vol 5, S. 12-14. Zeitschriftenbeitrag
MORHARD, J., und K. KÖLLER (2008): Kommunaltechnik, Yearbook agricultural engineering, DLG-Verl., Bd. 20, S. 235-240. Arbeitspapier/
Diskussionspapier
MAGENAU, T., J. MORHARD, M. STRÖBEL, K. KÖLLER, F. HEMMERICH (2008): Ermittlung wichtiger Parameter im Bereich der Rad-Boden-Schnittstelle mittels eines mobilen Prüfstandes, Vol 2045, S. 433-438, veröffentlicht in: VDI-Berichte.
Tagung Landtechnik regional und international, Stuttgart-Hohenheim, 25. u. 26. September 2008.
Kongressband
MORHARD, J., MAGENAU, T., STRÖBEL, M., HEMMERICH, F. und K. KÖLLER (2008): Entwicklung eines mobilen Prüfstands zur Ermittlung wichtiger Parameter im Bereich der Rad-Boden-Schnittstelle bei Landschaftsbau- und Landschaftspflegearbeiten, S. 13, veröffentlicht in: Tagungsband, Jahrestagung 2008 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V.
Jahrestagung 2008 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V., Magglingen (CH), 03.07.-05.07.2008.
Kongressband
HENLE, W., CH. HORN, J. MORHARD, H. SCHULZ, U. THUMM & W. CLAUPEIN (2007): Hydrophobe Böden, Local Dry Spots (LDS) und die Bekämpfung mit Wetting Agents - Literaturstudie, Vol 38, S. 228-240. Zeitschriftenbeitrag
STOFFEL, D. (2007): Biomassebereitstellung für Biogasanlagen, Landtechnik 62, S. 336-337. Zeitschriftenbeitrag
Fröschle, H., Gonzales-Barron, U., McDonnell, K., Ward, S. (2007): A novel e-tracking and tracing system for individual animal identification of poultry using RSS and Data Matrix barcodes, Biosystems Research Day 07, Univerity College Dublin, Earlsfort Terrace, Irland.
Research Day, Dublin.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H. W.; Nørremark, M.; Nielsen, J.; Soriano Ibarra, J. (2007): Autonomous inter-row hoeing using GPS based side-shift control, Volume IX (July)/Manuscript ATOE 07 005. Zeitschriftenbeitrag
Blackmore, B. S.; Griepentrog, H. W.; Fountas, S.; Gemtos, T. (2007): A Specification for an Autonomous Crop Production Mechanization System, Volume IX/Manuscript PM 06 032. Zeitschriftenbeitrag
Griepentrog, H. W.; Thiessen, E.; Kristensen, H.; Knudsen, L. (2007): A patch-size index to assess machinery to match soil and crop spatial variability.
6th European Conference on Precision Agriculture ECPA, Skiathos, Greece, 6.2007.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H. W. (2007): Robotic Crop Establishment Monitoring and Control System, veröffentlicht in: Proceedings NJF Trends and Perspectives in Agriculture.
NJF's 23rd Congress, Copenhagen, Denmark, 26.6.2007.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H. W.; Blackmore, B. S. (2007): Autonomous Crop Establishment and Control System, VDI-Verlag, p.175-181, Duesseldorf, Germany.
Land-Technik Engineering the Future (AgEng 2004) 2007 - Engineering Solutions for Energy and Food Production, Hanover, Germany, 9.11.2007.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H. W.; Gulholm-Hansen, T.; Nielsen, J. (2007): First Field Results from Intra-row Rotor Weeding, Hrsg.: University of Rostock.
EWRS Meeting Physical Weed Control, Rostock, Germany, 6.2007.
Kongressbeitrag
Nørremark, M.; Soegaard, H. T.; Griepentrog, H. W.; Nielsen, H. (2007): Instrumentation and Method for High Accuracy Geo-referencing of sugar beet plants. Computers and Electronics in Agriculture, Vol 56/2, p.130-146. Zeitschriftenbeitrag
MORHARD, J. und C. HORN (2007): Technische Aspekte der landschafts- und sportplatzbaulichen Forschung an der Universität Hohenheim, S. 14-15, veröffentlicht in: Tagungsband, Jahrestagung 2007 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V.
Jahrestagung 2007 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V., Nürtingen, 05.07.-07.07.2007.
Kongressband
C. Karamoutis, C. Cavalaris, D. Paraforos, O. Papadopoulou, K. Kolipetsas, T. Gemtos (2007): Design, Construction And Testing of a Hydraulically Powered Penetrometer, veröffentlicht in: Proceedings 5th Conference of the Hellenic Society of Agricultural Engineers (HelAgEng2007).
5th Conference of the Hellenic Society of Agricultural Engineers.
Kongressband
Jantschke C, Starcevic N (2006): dTDR zur Prozesssteuerung der Kompostierung von Biomasse, Landtechnik, Vol 61/SH, S. 320-321. Zeitschriftenbeitrag
Müller J, Wiesehoff M, Hörner R (2006): Längsverteilung von Drillmaschinen, Landtechnik, Vol 61/6, S. 374-375. Zeitschriftenbeitrag
Spreer W, Jantschke C, Müller J (2006): Thermofotografie zur Erfassung der Variabilität von stomatärer Leitfähigkeit an Mangobäumen, Landtechnik, Vol 61/SH, S. 330-331. Zeitschriftenbeitrag
Karayel D, Wiesehoff M, Özmerzi A, Müller J (2006): Laboratory measurement of seed drill seed spacing and velocity of fall of seeds using high-speed camera system, Computers and Electronics in Agriculture, Vol 50/2, S. 89-96. Zeitschriftenbeitrag
STOFFEL, D. (2006): Regenerative Energieerzeugung in den Tropen und Subtropen am Beispiel von zwei Wildpflanzen, Landtechnik 61, S. 324-325. Zeitschriftenbeitrag
Häußermann, A., Fischer, D., Baur,J., Jungbluth, T., Hartung, E. (2006): Aerosol indoor concentration and particulate emission in fattening pig husbrandry, VDI Berichte Nr. 1958, S. 449 - 450. Kongressbeitrag
MORHARD, J (2006): Untersuchungen zur Entwässerung von Sportrasenflächen mit dem Drain Belt-System, Rasen-Turf-Gazon 37, S. 152 - 154. Zeitschriftenbeitrag
Griepentrog, H. W.; Nørremark, M.; Nielsen, J. (2006): Autonomous intra-row rotor weeding based on GPS.
CIGR World Congress - Agricultural Engineering for a Better World, Bonn, Germany, 9.2006.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H. W.; Norremark, M.; Fernandez Soriano, J. (2006): Close-to-crop thermal weed control using a CO2 laser, p.327-328.
CIGR World Congress - Agricultural Engineering for a Better World, Bonn, Germany, 9.2006.
Kongressbeitrag
Blackmore, B. S.; Griepentrog, H. W.; Fountas, S. (2006): Autonomous Systems for European Agriculture.
Automation Technology for Off-Road Equipment (ATOE), Bonn, Germany, 9.2006.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H. W.; Nørremark, M.; Nielsen, J.; Soriano Ibarra, J. (2006): Autonomous inter-row hoeing using GPS based side-shift control.
Automation Technology for Off-Road Equipment (ATOE), Bonn, Germany, 9.2006.
Kongressbeitrag
Reske-Nielsen, A.; Mejnertsen, A.; Andersen, N. A.; Ravn, O.; Nørremark, M.; Griepentrog, H. W. (2006): Multilayer controller for an outdoor vehicle.
Automation Technology for Off-Road Equipment (ATOE), Bonn, Germany.
Kongressbeitrag
Nørremark, M.; Soegaard, H. T.; Griepentrog, H. W. (2006): An automatic weeding robot, S. p.446-448.
Plantekongres 2006, Herning, Denmark, 10.1.2006.
Kongressbeitrag
Blackmore, B. S.; Griepentrog, H. W.; Pedersen, S. M.; Fountas, S. (2006): Current Status - Europe., Handbook of Precision Agriculture - Principles and Applications, The Haworth Press Inc., Chap. 20.
ISBN: 978-1560229544.
Buchbeitrag
Blackmore, B. S.; Griepentrog, H. W. (2006): Autonomous Vehicles and Robots. In:, ASABE, Chap. 4.3 - p. 204-215. Zeitschriftenbeitrag
Griepentrog, H. W.; Blackmore, B. S.; Vougioukas, S. (2006): Positioning and Navigation., ASABE, Chap. 4.2 - p. 195-204. Zeitschriftenbeitrag
Kristensen, L.; Olsen, J.; Weiner, J.; Griepentrog, H. W.; Nørremark, M. (2006): Describing the spatial pattern of crop plants with special reference to crop-weed competition studies., Vol 96, p.207-215. Zeitschriftenbeitrag
MORHARD, J und H. SCHULZ (2005): Nachsaat auf Rasenflächen, Rasen-Turf-Gazon, Vol 36, S. 112 - 116. Zeitschriftenbeitrag
Griepentrog, H. W. (2005): Weed Control by Autonomous Vehicle Systems, S. p.6-9.
Workshop Precision Farming - Sensing and Robotics, Hohenheim, Germany, 18.10.2005.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H. W.; Skou, P. T.; Soriano, J. F. (2005): Design of a seeder to achieve highly uniform sowing patterns, S. p.675-682, Hrsg.: Editor: Stafford, J. V.
5th European Conference on Precision Agriculture ECPA, Uppsala, Sweden, 2005.
Kongressbeitrag
Griepentrog H. W., M. Nørremark, H. Nielsen, B. S. Blackmore (2005): Seed Mapping of Sugar Beet., Vol 6/2, S. p.157-165. Zeitschriftenbeitrag
Olsen, J.; Kristensen, L.; Weiner, J.; Griepentrog, H. W. (2005): Increased density and spatial uniformity increases weed suppression by spring wheat (Triticum aestivum)., Vol 45, p.316-321. Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed)
Peters, O.; Fernandez Soriano, J.; Griepentrog, H. W. (2005): Optimization of sensor based nitrogen application by using self-learning data fusion., VDI Verlag, Düsseldorf, Germany.
VDI-MEG Agricultural Engineering, Hanover, Germany, 4.11.2005.
Kongressbeitrag
Blackmore, B. S.; Have, H.; Griepentrog, H. W. (2005): Agricultural robots lead the way., Vol 12/7, p.11-12. Zeitschriftenbeitrag
KANOVSKY, A. und MORHARD, J. (2005): Einsatz geophysikalischer Prospektionsverfahren auf Rasensportanlagen, Vol 36, S. 96-105. Zeitschriftenbeitrag
Müller J, Köller K (2004): Device for regulating the discharge of granular material, especially for use in a seed drill, European Patent No. EP O 829193 B1. Patent
MORHARD, J (2004): Untersuchungen zur Bodenbearbeitung auf Strapazierrasenflächen. Dissertation
MORHARD, J.M. AND KLEISINGER, S (2004): Short-term effects of deep tine cultivation on soil oxygen penetration resistance and turf quality of two soccer fields, Acta Hort. (ISHS) 661, S. 343 - 347. Kongressbeitrag
Blackmore, B. S.; Griepentrog, H. W.; Nielsen, H.; Nørremark, M.; Resting-Jeppesen, J. (2004): Development of a deterministic autonomous tractor.
CIGR, Bejing, China, 11.11.2004.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H. W.; Christensen, S.; Søgaard, H. T.; Nørremark, M.; Lund, I.; Graglia, E. (2004): Robotic Weeding,
AgEng, Leuven, Belgium, 13.09.04.
Kongressbeitrag
Nørremark, M.; Griepentrog, H. W. (2004): Physical methods to control weeds within crop rows.
AgEng, Leuven, Belgium, 13.09.04.
Kongressbeitrag
Nørremark, M.; Griepentrog, H. W. (2004): Analysis and definition of the close-to-crop area in relation to robotic weeding.
6th workshop of the EWRS working group 'Physical and Cultural Weed Control', Lillehammer, Norway, 8.3.2004.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H. W.; Nørremark, M. (2004): Seed mapping of sugar beet to guide weeding robots.
6th workshop of the EWRS working group 'Physical and Cultural Weed Control', Lillehammer, Norway, 8.3.2004.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H. W.; Blackmore, B. S. (2004): Sustainable Agriculture and Precision Farming in Developing Countries.
Deutscher Tropentag 2004, Berlin, Germany, 5.10.2004.
Kongressbeitrag
Griepentrog H. W., M. Nørremark, H. Nielsen, B. S. Blackmore (2003): Individual plant care in cropping systems, pp. 247-251.
4th European Conference on Precision Agriculture (ECPA) (J. V. Stafford), Berlin.
Kongressbeitrag
Nørremark M., H. W. Griepentrog, H. Nielsen, and B. S. Blackmore (2003): A method for high accuracy geo-referencing of data from field operations. pp. 463-467.
4th European Conference on Precision Agriculture (ECPA), (J. V. Stafford), Berlin.
Kongressbeitrag
Nørremark M., H. W. Griepentrog (2003): Den digitale mark (The digital field). Danish, Vol 15/2. July 2003, pp. 10-11. Zeitschriftenbeitrag
Blackmore, B. S.; Nielsen, H.; Griepentrog, H. W. (2003): Development of a small autonomous research tractor., Wageningen Academic Press, Hrsg.: Editor Stafford, J. V., Wageningen, NL.
4th European Conference on Precision Agriculture ECPA, Berlin, Germany, 26.6.2003.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H. W.; Søgaard, H. T. (2003): Robotic Weeding in Sugar Beet.
Nordic Association of Agricultural Scientists 22nd Congress (NJF), Turku, Finland, 1.7.2003.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H. W.; Blackmore, B. S.; Nielsen, H. (2003): Small Autonomous Vehicles for Field Operations.
Nordic Association of Agricultural Scientists 22nd Congress (NJF), Turku Finland, 1.7.2003.
Kongressbeitrag
Kristensen L., J. Olsen, J. Weiner, H. W. Griepentrog (2003): Crop spatial pattern and weed supression in spring wheat.
4th EWRS workshop: Crop/Weed competitive interactions, Viterbo, Italy, 10-12 april 2003.
Kongressbeitrag
Nørremark M., H. W. Griepentrog, L. Tang, B. S. Blackmore (2003): Førerløse Traktorer. (driverless tractors) danish, Vol 21/4, S. 6-7. Zeitschriftenbeitrag
Kurfeß W, Müller J, Kleinknecht C (2002): Ausbringung von heißen Fluiden mittels poröser Materialien zur Unkrautregulierung, German Patent No. P 101 06 895 A1. Patent
Kurfeß W, Müller J (2002): Unkrautregulierung durch zielflächenorientiertes Verbrennen von brennbaren Fluiden, German Patent No. P 101 16 228 A1. Patent
MORHARD, J (2002): Neue Verfahren, Versuche und Entwicklungen, Neue Landschaft, Februar 2002, S. 46 - 48. Zeitschriftenbeitrag
MORHARD, J., W. HENLE, S. KLEISINGER (2002): Mobile Erfassung des Wassergehaltes in Rasentragschichten mittels IR-Remission, Rasen-Turf-Gazon 33, S. 80 - 88. Arbeitspapier/
Diskussionspapier
Blackmore, S.; Griepentrog, H.-W. (2002): A future view of precision farming., KTBL, pp. 131-145, Hrsg.: KTBL Sonderveröffentlichung 038, Darmstadt, Germany.
Precision Agriculture Tage, Bonn, 3-15th March 2002.
Kongressbeitrag
Gemtos T., S. Fountas, B. S. Blackmore, and H. W. Griepentrog (2002): Precision farming experience in Europe and the Greek potential.
1st Hellenic Conference in Information Technology in Agriculture (HAICTA), Athens, Greece.
Kongressbeitrag
Griepentrog H.W., M. Nørremark (2002): Positionering af frø og afgrøderækker med RTK-GPS. (The position of seed and the croprows with a RTK-GPS) Danish, Landbruget Rådgivningscenter, 05-21-2002, pp. 51-52. Zeitschriftenbeitrag
Blackmore,S.; Griepentrog,H.W.; Christensen,L.K. (2002): Præcisionsjordbrug. (precisionfarming), Gads Forlag, p. 127-140. Buchbeitrag
Müller J, Köller K (2001): Vorrichtung zur Materialfeuchtemessung in relativ bewegten Medien, German Patent No. DE 100 03 782 A1. Patent
MORHARD, J., S. KLEISINGER, L. PIECHNIK, Z. CZACZYK, T. WOJCIECHOWSKI, (2001): A modified opto-electronic sensor for quick measurements of humidity in growing media, Proceedings of the 6th international Symposium on Fruit, Nut, and Vegetable Production Engineering, Potsdam 2001, S. 651 - 656. Kongressbeitrag
Griepentrog, H.-W.; Persson, K. (2001): A model to determine the positional lag for fertiliser spreaders., pp. 671-676.
3rd European Conference of Precision Agriculture, agro, Montpellier.
Kongressbeitrag
Weiner, J.; Griepentrog, H.W.; Kristensen, L. (2001): Suppression of weeds by spring wheat Triticum aestivum increases with crop density and spatial uniformity., Vol 38, pp. 784-790. Zeitschriftenbeitrag
Griepentrog, H.-W.; Nørremark, M. (2001): Bestandesführung mittels kartierter Pflanzenpositionen., VDI Verlag, pp. 285-290, Düsseldorf, Germany.
VDI-Tagung Landtechnik.
Kongressbeitrag
Griepentrog, H.-W.; Kurfeβ, W. (2001): Vorrichtung zum pflanzenpositionsbezogenen Steuern von Pflegegeräten und Maschinen., issued 21.7.01. Zeitschriftenbeitrag