2020
Breloh, L., Morhard, J. (2020). Untersuchungen zur pneumatischen Bodenpflege auf Tiefschnittrasenflächen. RASEN TURF GAZON, European Journal of Turfgrass Science, S.39-45. In. Greenkeepers Journal, Jg. 52, Heft 2/2021. ISSN:1867-3580. | Zeitschriftenbeitrag |
Griepentrog, H. W. (2020, December). Worüber reden wir eigentlich? DLG-Mitteilungen, Sonderheft Zukunft Landwirtschaft(12), 4–7. | Zeitschriftenbeitrag |
Gerhards, R., Kollenda, B., Machleb, J., Möller, K., Butz, A., Reiser, D., Griepentrog, H. W. (2020). Camera-guided Weed Hoeing in Winter Cereals with Narrow Row Distance. Gesunde Pflanzen. https://doi.org/10.1007/s10343-020-00523-5 | Zeitschriftenbeitrag |
Heiß, A.; Paraforos, D.S.; Sharipov, G.M.; Griepentrog, H.W. (2020). Modelling and Simulation of a Fuzzy System for Site-Specific Nitrogen Fertilization. IFAC-PaperOnLine 53(2), 15790-15795. DOI: doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.208 | Tagungsband (peer reviewed) |
Sebastian Munz, David Reiser (2020): Aproach fir Image-Based Semantic Segmentation of Canopy Cover in Pea-Oat Intercropping, Agriculture 10 (8), 354. https://doi.org/10.3390/agriculture10080354 | Zeitschriftenbeitrag (peer reviewed) |
Daniel Riehle, David Reiser, Hans W. Griepentrog (2020): Robust index-based semantic plant/background segmentation for RGB- images. Computers and Electronics in Agriculture, 169:1-121. | Zeitschriftenbeitrag (peer reviewed) |
Griepentrog, H. W. (2020). Sätechnik - Tradition trifft Digitalisierung. DLG-Mitteilungen, 135(3), 78-79. | Zeitschriftenbeitrag |
Griepentrog, H. W., Frank, M., Bahrs, E. (2020). Digitale Wertschöpfungsketten für eine nachhaltige kleinstrukturierte Landwirtschaft - DiWenkLa. In: Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier (pp. 367-372). 40. GIL Jahrestagung, Freising: GI, Bonn. | Tagungsband (peer reviewed) |
Bökle, S.; Reiser, D.; Griepentrog, H. W. (2020). Automatisierte und digitale Dokumentation der Applikation organischer Düngemittel. In: Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier. 40. GIL Jahrestagung, Freising: GI, Bonn. | Tagungsband (peer reviewed) |
Heiss, A.; Paraforos, D.; Sharipov, G.; Griepentrog, H. W. (2020). Fuzzy Farmer - Optimierte Stickstoffdüngung durch mehrparametrische Datenfusion und präzise Applikation in Echtzeit. In: Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier. 40. GIL Jahrestagung, Freising: GI, Bonn. | Tagungsband |
Stürmer-Stephan, B., Morhard J. (2019). Rasenfilz – Ergebnisse einer Literaturauswertung. RASEN TURF GAZON, European Journal of Turfgrass Science, S. 3-9. In: Greenkeepers Journal, Jg. 50, Heft 1/2019. ISSN: 1867-3570. | Zeitschriftenbeitrag |
Haug, F., Morhard, J., Fuchs, G.-O. (2019). Freischneider und Hochgrasmäher in der extensiven Grünflächenpflege, Teil 1: Ergebnisse einer Nutzerbefragung. RASEN TURF GAZON, European Journal of Turfgrass Science, S. 26-32. In: Greenkeepers Journal, Jg. 50, Heft 2/2019. ISSN: 1867-3570. | Zeitschriftenbeitrag |
Haug, F., Morhard, J., Fuchs, G.-O. (2019). Freischneider und Hochgrasmäher in der extensiven Grünflächenpflege, Teil 2: Wirtschaftlichkeitsbetrachtung. RASEN TURF GAZON, European Journal of Turfgrass Science, S. 43-48. In: Greenkeepers Journal, Jg. 50, Heft 3/2019. ISSN: 1867-3570. | Zeitschriftenbeitrag |
Gaub, T., Morhard, J., Stürmer-Stephan, B., Troidl, T. (2019). Untersuchungen zur präzisen Analyse des Wiederaufwuchses von Rasen nach dem Schnitt in Abhängigkeit von der Schnittqualität. RASEN TURF GAZON, European Journal of Turfgrass Science, S.74-78. In: Greenkeepers Journal, Jg. 50, Heft 4/2019. ISSN: 1867-3570. | Zeitschriftenbeitrag |
Galibjon M. Sharipov, Dimitrios S. Paraforos, Hans W. Griepentrog (2019): Validating the model of a no-till coulter assembly equipped with a magnetorheological damping system, Applied Sciences (Switzerland), vol. 9, 3969 | Zeitschriftenbeitrag |
Nikos Tsoulias, Dimitrios S. Paraforos, Spyros Fountas, Manuela Zude-Sasse (2019): Estimating canopy parameters based on the stem position in apple trees using a 2D lidar, Agronomy, vol. 9(11) | Zeitschriftenbeitrag |
Dimitrios S. Paraforos, Galibjon M. Sharipov, Hans W. Griepentrog (2019): ISO 11783-compatible industrial sensor and control systems and related research: A review, Computers and Electronics in Agriculture, vol. 163, 104863 | Zeitschriftenbeitrag |
David Reiser, El-Sayed Sehsah, Oliver Baumann, Jörg Morhard, Hans W. Griepentrog (2019): Development of an Autonomous Electric Robot Implement for Intra-Row Weeding in Vineyards, Agriculture, vol. 9(1) | Zeitschriftenbeitrag |
Andreas Heiß, Dimitrios S. Paraforos, Hans W. Griepentrog (2019): Determination of Cultivated Area, Field Boundary and Overlapping for A Plowing Operation Using ISO 11783 Communication and D-GNSS Position Data, Agriculture, vol. 9(2) | Zeitschriftenbeitrag |
Tobias Maschler, Bastian Stürmer-Stephan, Jörg Morhard, Thomas Stegmaier, Meike Tilebein, Hans W. Griepentrog, (2019): A decision support method for designing vegetation layers with minimised irrigation need, Annals of Operations Research | Zeitschriftenbeitrag |
Hans W. Griepentrog, Martin Weis, Hansjörg Weber, Wolfgang Schneider (2019): Maschinenring Digital (MR digital) - Digitalisierungskonzept für kleine und mittlere Betriebe. In Digitalisierung in kleinstrukturierten Regionen (pp. 65–70). 39. GIL Jahrestagung, BOKU, Wien, Austria | Tagungsband |
David Reiser, Volker Nannen, Gero Hubel, Hans W. Griepentrog (2019): Design, modelling and control of a novel agricultural robot with interlock drive system, In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Macau, China, No. 8968449, pp. 5520-5525 | Tagungsband |
Dimitrios S. Paraforos, Robert Hübner, Hans W. Griepentrog (2019): Analysis of historical auto-steering position data for optimising headland turning time, In: (ed.) John V. Stafford, Precision Agriculture '19, Proceedings of the 12th European Conference on Precision Agriculture, Vageningen Academic Publishers, 8-11 July, Montpellier, France, pp. 807-814 | Tagungsband |
Andreas Heiß, Dimitrios S. Paraforos, Hans W. Griepentrog (2019): Determination of a field boundary using ISO 11783 and D-GNSS data acquired during a ploughing operation, In: (ed.) John V. Stafford, Precision Agriculture '19, Proceedings of the 12th European Conference on Precision Agriculture, Vageningen Academic Publishers, 8-11 July, Montpellier, France, pp. 775-782 | Tagungsband |
Galibjon M. Sharipov, Dimitrios S. Paraforos, Hans W. Griepentrog (2019): Model validation of the dynamics of a no-till seeding assembly with a magneto-rheological damper system, In: (ed.) John V. Stafford, Precision Agriculture '19, Proceedings of the 12th European Conference on Precision Agriculture, Vageningen Academic Publishers, 8-11 July, Montpellier, France, pp. 909-916 | Tagungsband |
https://www.wageningenacademic.com/author/Reiser%2C+DDavid Reiser, Alexander Kamman, Manuel Vázquez-Arellano, Hans W. Griepentrog (2019): Using terrestrial photogrammetry for leaf area estimation in maize under different plant growth stages, In: (ed.) John V. Stafford, Precision Agriculture '19, Proceedings of the 12th European Conference on Precision Agriculture, Vageningen Academic Publishers, 8-11 July, Montpellier, France, pp. 331-337 | Tagungsband |
Nikos Tsoulias, Dimitrios S. Paraforos, Spyros Fountas, Manuela Zude-Sasse (2019): Calculating the water deficit spatially using LiDAR laser scanner in an apple orchard, In: (ed.) John V. Stafford, Precision Agriculture '19, Proceedings of the 12th European Conference on Precision Agriculture, Vageningen Academic Publishers, 8-11 July, Montpellier, France, pp.115-121 | Tagungsband |
Francesco Marinello, Rob G.V. Bramley, Yafit Cohen, Spyros Fountas, Guo, H.e, Manoj Karkee, José A. Martínez-Casasnovas, Dimitrios S. Paraforos, Luigi Sartori, Claus G. Sørensen, Bo Stenberg, Kenneth Sudduth, Bruno Tisseyre, George Vellidis, Satvros G. Vougioukas (2019): Agriculture and digital sustainability: A digitization footprint, In: (ed.) John V. Stafford, Precision Agriculture '19, Proceedings of the 12th European Conference on Precision Agriculture, Vageningen Academic Publishers, 8-11 July, Montpellier, France, pp.83-89 | Tagungsband |
Dimitrios S. Paraforos, Hans W. Griepentrog (2019): Tractor fuel rate modeling and simulation using switching Markov chains on CAN-Bus data, IFAC-PapersOnLine, Vol. 52(30), 6th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture, AGRICONTROL 2019, Sydney, Australia | Tagungsband |
Hans W. Griepentrog (2019): Digitalisierung in der Landwirtschaft - Wichtige Zusammenhänge kurz erklärt (DLG-Merkblatt No. 447). Frankfurt a. M.: DLG. | Bericht |
Vazquez Arellano M., Reiser D., Paraforos D.S., Garrido-Izard M., Burce M.E.C., Griepentrog H.W. (2018): 3-D reconstruction of maize plants using a time-of-flight camera, Elsevier, Vol 145, S. 235-247. ISBN: 0168-1699. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
David Reiser, Manuel Vázquez-Arellano, Dimitris S. Paraforos, Miguel Garrido-Izard, Hans W. Griepentrog (2018): Iterative individual plant clustering in maize with assembled 2D LiDAR data, Elsevier, Vol 99, S. 42-52. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Paraforos D.S., Griepentrog H.W., Vougioukas S.G. (2018): Modeling and Simulation of a Four-Rotor Rake Loading for Predicting Accumulated Fatigue Damage: A Markov Regime-Switching Approach, Vol 34(2), S. 317-325. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Thilo Steckel (2018): Entwicklung einer kontextbasierten Systemarchitektur zur Verbesserung des kooperativen Einsatzes mobiler Arbeitsmaschinen. | Dissertation |
Sharipov, G.M., Paraforos, D.S., Griepentrog, H.W. (2018): Implementation of a magnetorheological damper on a no-till seeding assembly for optimising seeding depth, Elsevier, Vol 150, S. 465-475. ISBN: 0168-1699. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Griepentrog H.W. (2018): Im Gespräch - Digitalisierung bietet Chancen, Ulmer Eugen Verlag, Juni/2018 , S. 20-21. | Weitere Veröffentlichung |
Paraforos D.S., Hübner, R., Griepentrog H.W. (2018): Automatic determination of headland turning from auto-steering position data for minimising the infield non-working time, Elsevier, Vol 152, S. 393-400. ISBN: 0168-1699. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Vázquez-Arellano M., Paraforos D.S., Reiser, D., Garrido Izard, M., Griepentrog H.W. (2018): Determination of stem position and height of reconstructed maize plants using a time-of-flight camera, Elsevier, Vol 154, S. 276-288. ISBN: 0168-1699. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
David Reiser; Marvin Hubl; Hans W. Griepentrog (2018): Towards motor control adjustment with inertial sensor measurements for small differential drive robots, Leibniz - Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e .V, Vol 101, S. 95-101, veröffentlicht in: Bornimer Agrartechnische Berichte Heft 101, Hrsg.: Leibniz - Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (ATB), Potsdamm, ISBN: 0947-7314. 6th International Conference on Machine Control and Guidance, Berlin, 1-2.10.2018. | Kongressbeitrag |
Vázquez-Arellano ,Reiser ,Paraforos , Garrido - lzard, Griepentrog (2018): Leaf area estimation of reconstructed maize plants using a time-of-flight camera, Leibniz - Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e .V, Vol 101, S. 110-119, veröffentlicht in: Bornimer Agrartechnische Berichte Heft 101, Hrsg.: Leibniz - Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (ATB), Potsdamm, ISBN: 0947-7314. 6th International Conference on Machine Control and Guidance, Berlin, 1-2.10.2018. | Kongressbeitrag |
Manuel Vázquez-Arellano, David Reiser, Dimitrios S. Paraforos, Miguel Garrido-Izard, Hans W. Griepentrog (2018): Leaf Area Estimation of Reconstructed Maize Plants Using a Time-of-Flight Camera Based on Different Scan Directions, mdpi, Vol 7/4, S. 12. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Paraforos D.S., Reutemann, M., Sharipov, G., Werner, R., Griepentrog H.W. (2018): In-field position accuracy at the millimetre level using a total station: Validation using an industrial robotic arm, Leibniz - Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e .V , Potsdamm, Vol 101, S. 44-51, veröffentlicht in: Bornimer Agrartechnische Berichte Heft 101, Hrsg.: Leibniz - Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (ATB), ISBN: 0947-7314. 6th International Conference on Machine Control and Guidance, Berlin, 1-2.10.2018. | Kongressbeitrag |
Sharipov, G.M., Paraforos, D.S., Griepentrog, H.W. (2018): Modelling and implementation of an MR damper into a no-till seeding assembly for optimising its dynamic performance, VDI-Verlag, Düsseldorf, S. 183-189, veröffentlicht in: VDI-Berichte 2332, ISBN: 978-3-18-09 2332-1. LAND.TECHNIK 2018, Leinfelden-Echterdingen, 20. - 21.11.2018. | Kongressband |
Tsoulias, N., Paraforos, D., Brandes, N., Fountas, S., Zude-Sasse, M. (2018): Calculating the water deficit of apple orchard by means of spatially resolved approach, International Society of Precision Agriculture. 14th International Conference on Precision Agriculture, Montreal, Quebec, Canada, 24. - 27.06.2018. | Kongressband |
Morhard, J., Müller, R. (2017). Einfluss von Artenzusammensetzung und Düngung auf die Verwurzelung von Fertigrasen im Spätherbst. RASEN TURF GAZON, European Journal of Turfgrass Science, S. 5-10. In: Greenkeepers Journal, Jg. 48, Heft 1/2017. ISSN: 1867-3570. | Zeitschriftenbeitrag |
David Reiser, Javier M. Martín-López, Emir Memic, Manuel Vázques-Arellano, Steffen Brandner, Hans W. Griepentrog (2017): 3D Imaging with a Sonar Sensor and an Automated 3-Axes Frame for Selective Spraying in Controlled Conditions, MDPI, S. 14. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Dimitris S. Paraforos, Marcus Reutemann, Galibjon Sharipov, Roland Werner, Hans W. Griepentrog (2017): Total station data assessment using an industrial robotic arm for dynamic 3D in-field positioning with sub-centimetre accuracy, Elsevier, Vol 136, S. 166-175. ISBN: 0168-1699. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Sharipov, G.M., Paraforos, D.S., Pulatov, A.S., Griepentrog, H.W. (2017): Dynamic performance of a no-till seeding assembly, Elsevier, Vol 158, S. 64-75. ISBN: 1537-5110. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Sharipov, G.M., Paraforos, D.S., Griepentrog, H.W. (2017): Modelling and simulation of the dynamic performance of a no-till seeding assembly with a semi-active damper, Elsevier, Vol 139, S. 187-197. ISBN: 0168-1699. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Kortenbruck D., Griepentrog H.W., Paraforos D.S. (2017): Machine operation profiles generated from ISO 11783 communication data, Elsevier, Vol 140, S. 227-236. ISBN: 0168-1699. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Paraforos, D.S., Vassiliadis, V., Kortenbruck, D., Stamkopoulos, K., Ziogas, V., Sapounas, A.A., Griepentrog, H.W. (2017): Automating the process of importing data into an FMIS using information from tractor’s CAN-Bus communication, Vol 8/2, S. 650-655, veröffentlicht in: Advances in Animal Biosciences. The 11th European Conference on Precision Agriculture (ECPA 2017), Edinburgh, 16-20 July. | Kongressband |
Sharipov, G.M., Paraforos, D.S., Griepentrog, H.W. (2017): Modelling and simulation of a no-till seeder vertical motion dynamics for precise seeding depth, Vol 8/2, S. 455-460, veröffentlicht in: Advances in Animal Biosciences. The 11th European Conference on Precision Agriculture (ECPA 2017), Edinburgh, 16-20 July. | Kongressband |
Reiser, D., Vázquez-Arellano, M., Garrido Izard, M., Paraforos, D.S., Sharipov, G., Griepentrog, H.W. (2017): Clustering of Laser Scanner Perception Points of Maize Plants, Vol 8/2, S. 204-209, veröffentlicht in: Advances in Animal Biosciences. The 11th European Conference on Precision Agriculture (ECPA 2017), Edinburgh, 16-20 July. | Kongressband |
Paraforos, D.S., Griepentrog, H.W. (2017): Switching Markov chains for modelling the loads of a four-rotor swather under different operating modes, Elsevier, Vol 50/1, S. 5392-5397, veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, ISBN: 2405-8963. The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse, France, 9-14 July. | Kongressband |
David Reiser, Tobias Schleker, Max Staiger, Daniel Riehle, Hans W. Griepentrog (2017): Talos, Technology in Crop Production, University Hohenheim, S. 137-144, veröffentlicht in: Field Robot Event Proceedings 2016, Hrsg.: Helga Floto Hans W. Griepentrog, Stuttgart. | Kongressbeitrag |
Paraforos, D.S., Vassiliadis, V., Kortenbruck, D., Stamkopoulos, K., Ziogas, V., Sapounas, A.A., Griepentrog, H.W. (2017): Multi-level automation of farm management information systems, Elsevier, Vol 142B, S. 504-514. ISBN: 0168-1699. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Sharipov, G.M., Paraforos, D.S., Griepentrog, H.W., Gall, C. (2017): Defining the dynamic performance of a no-till seeder by measuring the geo-referenced seeding depth, VDI-Verlag, Düsseldorf, veröffentlicht in: VDI-Berichte 2300. LAND.TECHNIK AgEng 2017 - The Forum for Agricultural Engineering Innovations, Hannover, 10-11 November 2017. | Kongressband |
Griepentrog H.W. (2017): Der Landwirt bleibt unverzichtbar, agrarzeitung, Vol 45, S. 13. | Zeitschriftenbeitrag |
Griepentrog H.W. (2017): Paradigmenwechsel ohne Bauernopfer, DLG Newsletter, Vol 19. | Kommentar |
Griepentrog H.W. (2017): Green Future - Smart Technology - Herausforderungen und Chancen der Digitalisierung, DLG Media Service, S. 15-17. | Weitere Veröffentlichung |
David Reiser, Grischka Ulrich, Robert Hübner, Daniel Riehle, Hans W. Griepentrog (2017): Hefty (Team Hohenheim), Field Robot Event 2017 - Proceedings, S. 15-23. | Arbeitspapier/ Diskussionspapier |
Morhard, J., Heiler, B. (2016). Agrarmanagement: Hightech-Kletterkünstler am Berg. Allgäuer Bauernblatt 17/2016, S. 38-41. | Zeitschriftenbeitrag |
Paraforos D.S., Griepentrog H.W., Vougioukas S.G. (2016): Country road and field surface profiles acquisition, modelling and synthetic realisation for evaluating fatigue life of agricultural machinery, Journal of Terramechanics, Vol 63, S. 1-12. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Reiser D., Hübner R., Griepentrog H.W. (2016): TALOS - University of Hohenheim, S. 116-119, veröffentlicht in: Proceedings of the 13th Field Robot Event 2015, Hrsg.: Jurij Rakun, Maribor, ISBN: 978-961-6317-48-1. Field Robot Event 2015, Maribor, 16-18.6.15. | Kongressbeitrag |
Vazquez Arellano M., Reiser D., Garrido, M., Griepentrog H. W. (2016): Reconstruction of geo-referenced maize plants using a consumer time-of-flight camera in different agricultural environments, Gesellschaft für Informatik, S. 213-216, veröffentlicht in: Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten, Hrsg.: Ruckelshausen A., Meyer-Aurich A., Rath T., Recke G., Theuvsen B., Bonn. 36. GIL-Jahrestagung, Osnabrück, 22.-23.02.2016. | Kongressbeitrag |
Sharipov G., Paraforos D. S., Griepentrog H. W. (2016): Modeling and optimization of a no-till direct seeding machine, Gesellschaft für Informatik, S. 193-196, veröffentlicht in: Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten, Hrsg.: Ruckelshausen A., Meyer-Aurich A., Rath T., Recke G., Theuvsen B., Bonn. 36. GIL-Jahrestagung, Osnabrück. | Kongressbeitrag |
Kortenbruck D., Griepentrog H.W. (2016): Automatisierte, teilzeitenspezifische Analyse von Maschinendaten am Beispiel der Bodenbearbeitung, Gesellschaft für Informatik, S. 93-96, veröffentlicht in: Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten, Hrsg.: Ruckelshausen A., Meyer-Aurich A., Rath T., Recke G., Theuvsen B., Bonn. 36. GIL-Jahrestagung, Osnabrück. | Kongressbeitrag |
Griepentrog H.W. (2016): Managementhilfen aus der Cloud, Eilbote, Winsen an der Luhe, S. 8-9. | Zeitschriftenbeitrag |
Vazquez Arellano M., Griepentrog H. W., Reiser D., Paraforos D.S. (2016): 3-D Imaging Systems for Agricultural Applications — A Review, Vol 16/5, S. 618. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Griepentrog H.W. (2016): Feldroboter im Wettstreit - Field Robot Event auf den DLG-Feldtagen 2016, DLG Verlag. | Zeitschriftenbeitrag |
Dimitris S. Paraforos, Hans W. Griepentrog, Stavros G. Vougioukas (2016): Methodology for designing accelerated structural durability tests on agricultural machinery, Vol 149, S. 24-37. ISBN: 1537-5110. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Martin L., Reiser D., Memic E., Vazquez M., Brandner S., Griepentrog H.W. (2016): Autonomous selective spraying using a sonar sensor in a 3-axis frame. | Arbeitspapier/ Diskussionspapier |
Griepentrog H.W. (2016): Zukünftige Entwicklungen im Precision Farming, Hans Eisenmann Stiftung, S. 33-36. 7. Agrarwissenschaftliches Symposium, Digitale Landwirtschaft / Big Data - Smart Data - Datenmanagement, München Weihenstephan, 22.09.2016. | Kongressbeitrag |
David Reiser, Manuel Vázquez Arellano, Miguel Garrido Izard, Hans W. Griepentrog, Dimitris S. Paraforos (2016): Using Assembled 2D LiDAR Data for Single Plant Detection, S. 1-8. 5th International Conference on Machine Control and Guidance, Vichy, 5-6.10.2016. | Kongressbeitrag |
Reiser D., Paraforos D.S., Khan M.T., Griepentrog H.W., Vázquez Arellano M. (2016): Autonomous field navigation, data acquisition and node location in wireless sensor networks, Springer. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Steckel T., Griepentrog H.W., Volz F. (2016): DLG-PraxisMonitor Erntelogistik - Schwachstellen der Häckselkette, DLG Verlag, Vol 4/2016. | Zeitschriftenbeitrag |
Griepentrog H.W. (2016): Smart Farming - Chance und Risiko, Landwirtschaftliches Wochenblatt Baden-Württemberg. | Arbeitspapier/ Diskussionspapier |
Paraforos, D.S., Vassiliadis, V., Kortenbruck, D., Stamkopoulos, K., Ziogas, V., Sapounas, A.A., Griepentrog, H.W. (2016): A Farm Management Information System Using Future Internet Technologies, Elsevier, Vol 49/16, S. 324-329, veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine. 5th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture AGRICONTROL 2016, Seattle, WA, USA, 14 - 17 August 2016. | Kongressband |
Dimitrios Paraforos (2016): Fatigue life assessment and accelerated durability testing of agricultural machinery using load measurements and surface profile mapping, Forschungsbericht Agrartechnik des Fachausschusses Forschung und Lehre der Max-Eyth-Gesellschaft Agrartechnik im VDI. ISBN: 0931-6264. | Dissertation |
Kortenbruck, D., Geiger, J., Paraforos, D.S., Griepentrog, H.W., Holzhauer, A. (2016): Einfluss der Flächenstruktur auf Einsatzprofile von Landmaschinen am Beispiel des Schwadens, VDI-Verlag, Düsseldorf, Vol 2273, S. 463-468. LAND.TECHNIK AgEng 2016 - Das Forum für agrartechnische Innovationen, Köln, 22. -23.11.2016. | Kongressband |
Morhard, J., Heiler, B. (2015). Einachstraktoren, Hightech-Helfer. Wochenblatt-Magazin 6/14, November 2015, S. 6-9 | Zeitschriftenbeitrag |
Bochtis, D.; Griepentrog, H. W.; Vougioukas, S.; Busato, P.; Berruto, R.; Zhou, K. (2015): Route planning for orchard operations, Elsevier, Vol 113, S. 51-60. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Griepentrog H.W.; Volz F. (2015): Prüfwesen und Qualitätssicherung, Jahrbuch Agrartechnik, Hrsg: Frerichs, Ludger. | Buchbeitrag |
Manuel Vázquez Arellano, Hans W. Griepentrog (2015): Proceedings of the 12th Field Robot Event 2014 Bernburg - Strenzfeld/Germany June 17. – 19. Juni 2014, University of Hohenheim, Stuttgart. | Kongressband |
F. Balbach, J. Berlemann, J. Coenen, M. Glaser, T. Islas, C. Jenth, D. Reiser, T. Wilmsmann, H.W. Griepentrog (2015): Talos - Description of a small Field Robot, University of Hohenheim, S. 151-157, veröffentlicht in: Proceedings 12th International Field Robot Event 2014, Hrsg.: M. Vazquez Arellano, H. W. Griepentrog, Stuttgart, Bernburg, 17. - 19. Juni 2014. | Kongressbeitrag |
D. Reiser; D.S. Paraforos, M.T. Khan, H. W. Griepentrog (2015): Autonomous Field Navigation for Data Acquisition of Wireless Sensor Networks, Wageningen Academic Publishers, Vol 1/1, S. 267-274, veröffentlicht in: Precision Agriculture 15, Hrsg.: John V. Stafford, ISBN: 978-90-8686-267-2. ECPA- European Conference on Precision Agriculture, Volcani Center, Israel, 12-16- July 2015. | Kongressband |
Spohrer, Kluas; Zia-Khan, Shamaila; Spreer, Wolfram; Müller, Joachim (2015): Real-time detection of root zone-CO2 and its potential for irrigation scheduling, Vol 70/4, S. 150-156. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Paraforos D.S., Griepentrog H.W., Geipel J., Stehle T. (2015): Fused IMU and RTK-GNSS data assessment based on robotic total station information for in-field dynamic positioning, Wageningen Academic Publishers, Wageningen, The Netherlands, S. 275 - 282, veröffentlicht in: Precision Agriculture '15, Hrsg.: J. Stafford, ISBN: 978-90-8686-267-2. 10th ECPA - European Conference on Precision Agriculture, Volcani Center, Israel, 12-16 July 2015. | Kongressbeitrag |
Griepentrog H.W. (2015): Neue Entwicklungen beim Precision Farming, DLG Pressedienst - Agritechnica. | Weitere Veröffentlichung |
Paraforos, D. S.; Kortenbruck, D.; Griepentrog, H. W.; Holzhauer, A.; Katzameyer, J. (2015): Methodology for accelerated durability testing of agricultural machinery, VDI-Verlag, S. 323-330, veröffentlicht in: LAND.TECHNIK AgEng 2015 - Innovations in Agricultural Engineering for Efficient Farming, Düsseldorf. LAND.TECHNIK AgEng 2015, Hannover, 6.-7. November 2015. | Kongressbeitrag |
Stehle, T.; Griepentrog, H. W.; Holpp, M.; Anken, T. (2015): Study on a machine vision based guidance system for hoeing in row crops, VDI-Verlag, S. 493-498, veröffentlicht in: LAND.TECHNIK AgEng 2015 - Innovations in Agricultural Engineering for Efficient Farming, Düsseldorf. LAND.TECHNIK AgEng 2015, Hannover, 6.-7. November 2015. | Kongressbeitrag |
Griepentrog H.W. (2015): Agrartechnik der Zukunft, Bauernzeitung Brandenburg, Sonderheft November, S. 8-11. | Zeitschriftenbeitrag |
D. Reiser, M. G. Izard, M. V. Arellano, D. S. Paraforos, H. W. Griepentrog (2015): Crop Row Detection in Maize for Developing Navigation Algorithms under Changing Plant Growth Stages, Springer, Vol 417-418, veröffentlicht in: Robot2015: Second Iberian Robotics Conference, Advances in Robotics, Hrsg.: Reis, L.P., Moreira, A.P., Lima, P.U., Montano, L., Muñoz-Martinez, V., ISBN: 978-3-319-27149-1. Second Iberian Robotics Conference, Lisbon, 19-21.11.15. | Kongressbeitrag |
Garrido M., Paraforos D.S., Reiser D., Vázquez Arellano M., Griepentrog H.W., Valero C. (2015): 3D Maize Plant Reconstruction Based on Georeferenced Overlapping LiDAR Point Clouds, MDPI AG, S. 17077-17096. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
J.Streibig, J.Rasmussen, D.Andújar, C.Andreasen, T.Berge, D.Chachalis, T.Dittmann, R.Gerhards, T.Giselsson, P.Hamouz, C.Jaeger-Hansen, K.Jensen, R.Jørgensen, M.Keller, M.Laursen, H.S.Midtiby, J.Nielsen, S.Müller, H.Nordmeyer, G.Peteinatos, Papadopoulos (2014): Sensor-based assessment of herbicide effects. ISBN: 1365-3180. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
HEINKEL, R., WALLNER, K. und J. MORHARD (2014): Neue Ansätze zur Rapsblütenbehandlung mit dem Dropleg UL, DLG AgroFood medien gmbh, Vol 32. Jg./2014/1, S. 27-29. | Zeitschriftenbeitrag |
K. Erdle, E. Gallmann, M. Deck, W. Hermann, M. Weis, T. Steckel, H. Bach, C. Hoffmann (2014): Von Precision zu Smart Farming - Herausforderungen und Potenziale, Ausgabe 2/2014, S. 21, veröffentlicht in: LandInfo, Hrsg.: Griepentrog, Hans W., Schwäbisch Gmünd, ISBN: ISSN 0947-9392. Landwirtschaftlicher Hochschultag 2014, Stuttgart - Hohenheim, 4. Juni 2014. | Kongressband |
T. Steckel (2014): Optimierung von komplexen Ernteprozessen, LandInfo, Hrsg.: Griepentrog H. W., Schwäbisch Gmünd. Von Precision zu Smart Farming - Herausforderungen und Potenziale, Hohenheim, 4. Juni 2014. | Kongressbeitrag |
D.S. Paraforos, H.W. Griepentrog, S.G. Vougioukas, D. Kortenbruck (2014): Fatigue life assessment of a four-rotor swather based on rainflow cycle counting, Elsevier, Vol 127/ , S. 1-10. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
H.W. Griepentrog (2014): Precision Farming – Technische Lösungen am Beispiel der Bestandesetablierung, Verlag Liddy Halm, Vol 26, S. 163-167. ISBN: ISSN 0934-5116. | Arbeitspapier/ Diskussionspapier |
D.S. Paraforos, H.W. Griepentrog (2014): Surface Profiles Acquisition for Assessing Fatigues Life of Agricultural Machinery in Test Facilities. The 18th International ISTVS Conference, Seoul, Korea, September 22-25, 2014. | Kongressbeitrag |
D. Kortenbruck, H.W. Griepentrog, A. Holzhauer (2014): Ermittlung von Einsatzprofilen durch automatisierte Arbeitszeitanalyse an Landmaschinen, VDI-Verlag, Vol 2226, S. 227-235, Düsseldorf, ISBN: ISBN 978-3-18-092226-3. VDI-MEG Tagung Land.Technik, Berlin, 19.-20. November 2014. | Kongressbeitrag |
Annegret Übelhör ; Irene Witte ; Norbert Billen ; Sabine Gruber ; Wilfried Hermann ; Jörg Morhard ; Wilhelm Claupein (2014): Feasibility of strip-tillage for field grown vegetables, Verlag Eugen Ulmer, Vol 66, S. 365-377. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Übehör Annegret; Witte Irene; Billen Norbert; Gruber Sabine; Hermann Wilfried; Morhard Jörg; Claupein Wilhelm (2014): Feasibility of strip-tillage for field grown vegetables, Vol 66, S. 365-377. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Z. Tsiropoulos, S. Fountas, T. Gemtos, I. Gravalos, D. Paraforos (2013): Management information system for spatial analysis of tractor–implement draft forces, Wageningen Academic Publishers, Hrsg.: J. Stafford, Wageningen, The Netherlands. European Conference on Precision Agriculture (ECPA), Lerida, Spain, 8.07.-11.07.2013. | Kongressbeitrag |
Griepentrog, H.W. (2013): Stiftungsprofessur für praxisnahe Forschung, VDL-Journal, Vol 2, S. 13. | Zeitungsartikel |
Griepentrog, H.W. (2013): Spotlight - Robotics - an integrating discipline, Vol 68/2, S. 75. | Arbeitspapier/ Diskussionspapier |
S. Fountas, D. Paraforos, C. Cavalaris, C. Karamoutis, T.A. Gemtos, N. Abu-Khalaf, A. Tagarakis (2013): A five-point penetrometer with GPS for measuring soil compaction variability, Elsevier, Vol 96, S. 109-116. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
STOFFEL, D. (2013): Bestimmung von Qualitätsparametern für Biogassubstrate -Entwicklung eines Modells zur Berechnung des Methanertrages von Silomais (Zea mays L.) und Grünlandschnitt, Schriftenreihe FORSCHUNGSBERICHT AGRARTECHNIK des Fachausschusses Forschung und Lehre der Max-Eyth-Gesellschaft Agrartechnik im VDI (VDI-MEG). ISBN: ISSN 0931-6264. | Dissertation |
MORHARD, J. und B. HEILER (2013): Stachelwalze oder Stollenbereifung? Die richtige Wahl für die extensive Grünflächenpflege am Hang, Patzer Verlag, Vol 6/2013, S. 25-29. | Zeitschriftenbeitrag |
Griepentrog HW, Dühring Jaeger CL, Paraforos D. (2013): Robots for Field Operations with Comprehensive Multilayer Control, Springer Verlag. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
C. Kester, H.W. Griepentrog, R. Hörner, Z. Tuncer (2013): A survey of future farm automation – a descriptive analysis of survey responses, Wageningen Academic Publishers, S. 785-792, Hrsg.: J. Stafford, Wageningen, The Netherlands. European Conference on Precision Agriculture (ECPA), Lerida, Spain, 8.7.-11.7.2013. | Kongressbeitrag |
Jaeger-Hansen, C.L.; Jensen, K.; Larsen, M.; Hundevadt, S.; Griepentrog, H.W.; Joergensen, R.N. (2013): Evaluating the Portability of the Frobomind Robot Software Architecture to new a Autonomous Platform, Edicions de la Universitat de Lleida, Lerida, Spain, ISBN: 978-84-695-8176-6. European Conference on Precision Agriculture (ECPA), Lerida, Spain. | Poster |
Jaeger-Hansen, C.L.; Meiser, V.; Selbeck, J.; Heisig, M. (2013): Autonomous Platform for Data Acquisition and Mapping of Tree Parameters, Edicions de la Universitat de Lleida, ISBN: 978-84-695-8176-6. European Conference on Precision Agriculture, Lleida, Catalonia, Spain. | Poster |
Andujar D., Moreno H., Valero C., Gerhards R., Griepentrog H.W. (2013): Weed-crop discrimination using LiDAR measurements, Wageningen Academic Publishers, S. 541-545, Hrsg.: Stafford J.V., Wageningen, The Netherlands. European Conference on Precision Agriculture (ECPA), Lerida, Spain, 08.07.2013. | Kongressbeitrag |
Paraforos D., Griepentrog H.W. (2013): Multivariable Greenhouse Climate Control Using Dynamic Decoupling Controllers. 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry, Espoo, Finland, 28-29 August 2013. | Kongressbeitrag |
Steckel T., Griepentrog H.W. (2013): Dynamisch adaptive Systemarchitektur zur Optimierung der Prozesssteuerung am Beispiel der Getreideernte. VDI-MEG Kolloqium Mähdrescher, Stuttgart, Hohenheim, 12.-13. September 2013. | Kongressbeitrag |
Groth S., Goldmann J., Griepentrog H.W. (2013): Development of a Sensing System to Assess Automatic Steering Systems, VDI-Verlag, Nr. 2193, Düsseldorf. VDI-MEG AgEng, Hannover, 8.-9.11.2013. | Kongressbeitrag |
Paraforos D., Griepentrog H.W., Sturmfels W. (2013): New methodology to assess and test the durability of agricultural machinery, VDI-Verlag, Nr. 2193, Düsseldorf. VDI-MEG AgEng, Hanover, 8.-9.11.2013. | Kongressbeitrag |
ÜBELHÖR, A., BILLEN, N., HERMANN, W., MORHARD, J., PFENNING, J., KÖLLER, K. & W. CLAUPEIN (2013): Strip-Till im Weißkohlanbau – Wirksamer Erosionsschutz im Gemüsebau, S. 55-60. | Zeitschriftenbeitrag |
ÜBELHÖR, A., CLAUPEIN, W., HERMANN, W., MORHARD, J. & N. BILLEN (2013): Weißkohl in Streifen gepflanzt, LOP, Vol 5, S. 24-29. | Zeitschriftenbeitrag |
J C Streibig, J Rasmussen, D Andújar et al. (2013): Sensors for Herbicide Efficacy Assessment. | Poster |
Svend Christensen, Dionisio Andújar, Christian Andreasen et al. (2013): Use of sensors for assessment in herbicide trials, S. 315, veröffentlicht in: Proceedings from 16th Symposium EWRS. 16th Symposium EWRS. | Kongressbeitrag |
Balzhäuser J., Morhard J., Ströbel M., Köller K. (2012) Rebstammbezogene Applikation von Heißwasser zur thermischen Unkrautregulierung im Weinbau. In: Verein Deutscher Ingenieure e. V. (VDI), Max-Eyth-Gesellschaft Agrartechnik (MEG) (Hrsg.): LAND.TECHNIK 2012, 70. Internationale Tagung. VDI-Berichte, Nr. 2173. Düsseldorf: VDI-Verlag, S. 449-454. | Kongressbeitrag |
Morhard, J., Heiler, B. (2012). Stacheln oder Stollen – ausgewählte fahrmechanische Eigenschaften eines Rades und einer Stachelwalze für die extensive Grünflächenpflege im Hang. RASEN TURF GAZON, European Journal of Turfgrass Science, S. 71-74. In: Greenkeepers Journal, Jg. 43, Heft 4/2012. ISSN: 1867-3570. | Zeitschriftenbeitrag |
Norremark M., Griepentrog H.W., Nielsen J., Sogaard H.T. (2012): Evaluation of an autonomous GPS-based system for intra-row weed control by assessing the tilled area, Springer, Vol 13, S. 149-162.. | Zeitschriftenbeitrag |
Nakanishi T., Jaeger-Hansen C.L., Griepentrog H.W. (2012): Evolutional development of controlling software for agricultural vehicles and robots, Stuttgart. Machine Control & Guidance (MCG), Stuttgart, 27.-29. March 2012. | Kongressbeitrag |
Rasmussen J., Griepentrog H.W., Nielsen J., Henriksen C.B. (2012): Automated intelligent rotor tine cultivation and punch planting to improve the selectivity of mechanical intra-row weed control, Weed Research. | Zeitschriftenbeitrag |
Nakanishi T., Griepentrog H.W., Jaeger-Hansen C. L., Hisazumi K., Fukuda, A. (2012): Adoption of Software Product Line from Extreme Derivative Development Process, Vol 112/23. IEICE Conference, Matsuyama, Japan, 10.5.2012. | Kongressbeitrag |
Griepentrog H.W. (2012): Precision Farming - Country Report 2 - Germany, March 2012. | Arbeitspapier/ Diskussionspapier |
Fröschle, H., Ströbel, M., Geiss, J., Köller K. (2012): Hohenheimer Modul und Berechnungsmodell zur Simulation der Taubildung, Landtechnik 67, 3.2012, S 188 - 190. | Zeitschriftenbeitrag |
Karina Dühring (2012): Photovoltaic Power Supply of an Agricultural Robot. | Bachelorarbeit |
K. Jensen, S.H. Nielsen, R.N. Jørgensen, C.L. Jaeger-Hansen, A. Bøgild, N.J. Jacobsen, O.J. Jørgensen (2012): A Low Cost, Modular Robotics Tool Carrier For Precision Agriculture Research ICPA - International Confeence on Precision Agriculture, Indianapolis, Indiana - USA. | Kongressbeitrag |
Claes L. Jaeger-Hansen, Hans W. Griepentrog, Jens Christian Andersen (2012): Navigation and Tree Mapping in Orchards. CIGR - International Conference of Agricultural Engineering, Valencia - Spain. | Kongressbeitrag |
Griepentrog H.W., Jaeger-Hansen C.L., Dühring K. (2012): Electric Agricultural Robot with Multi-Layer-Control. CIGR - International Conference of Agricultural Engineering, Valencia - Spain. | Kongressbeitrag |
Domnita R. (2012): Schneller fahren, mehr Bruch?, DLG-Verlag, S. 20-21. ISBN: 1864-0184. | Zeitschriftenbeitrag |
Fröschle, H., Ströbel, M., Köller K. (2012): Development of a model based application control system for pesticide sprayers, Proceedings of the ATOE Conference at the CIGR International Conference of Agricultural engineering/Proceedings of the ATOE Conference at the CIGR International Conference of Agricultural engineering, S. 140 - 145. | Kongressbeitrag |
Olsen J. M., Griepentrog H.W., Nielsen, J., Weiner J. (2012): How Important are Crop Spatial Pattern and Density for Weed Suppression by Spring Wheat?, Vol 60, S. 501-509. | Zeitschriftenbeitrag (peer-reviewed) |
Griepentrog H.W. (2012): Precision Farming - Alles in Echtzeit, Bauernblatt Schleswig-Holstein, Juni, S. 49-50. | Zeitschriftenbeitrag |
MORHARD, J., D. HÖLLE UND C. EFFMERT (2012): Entwicklung eines Messverfahrens zur Bestimmung der Verwurzelung von Rasensoden, Vol 2/2012, S. 33-36. | Zeitschriftenbeitrag |
HEILER, B., MORHARD, J., STRÖBEL, M. und KÖLLER, K. (2012): Fahrmechanische Eigenschaften einer Stachelwalze im Vergleich zu einem AS-bereiften Rad, Vol 67/3, S. 179-183. | Arbeitspapier/ Diskussionspapier |
J. KIENZLE, O. ZIMMERMANN, B. WÜHRER, P. TRILOFF ; J. MORHARD; E. LANDSGESELL; C.P.W. ZEBITZ (2012): New species and new methods of application – a new chance for Trichogramma in Codling Moth Control?, S. 317-321, veröffentlicht in: Conference Proceedings 15th International Conference on Organic Fruit-Growing. 15th International Conference on Organic Fruit-Growing, Hohenheim/Germany, 20 to February, 22, 2012. | Kongressband |
MORHARD, J. (2012): Automatisierung in der Grünflächenpflege, S. 5-8, veröffentlicht in: Tagungsband, Jahrestagung 2012 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V. Jahrestagung 2012 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V., Dresden, 14.06.-16.06.2012. | Kongressband |
ÜBELHÖR, A., PFENNING, J., HERMANN,W., BILLEN, N. MORHARD, J. und W. CLAUPEIN (2012): Erosionsschutz im Feldgemüsebau – Etablierung des Strip-tillage Verfahrens bei Weißkohl, Verlag Liddy Halm, Vol 24, S. 202–203, veröffentlicht in: Tagungsband, Göttingen 2012, ISBN: 0934-5116. Gemeinsame Tagung der Kommissionen IV und VI der Deutschen Bodenkundlichen Gesellschaft, Gesellschaft für Pflanzenbauwissenschaften e. V. "Bodenfruchtbarkeit – Bedeutung und Bestimmung in Pflanzenbau und Bodenkunde", Berlin, 24.09.-27.09.2012. | Kongressbeitrag |
Zude M.; Peeters A.; Selbeck J.; Käthner J., Gebbers R.; Ben-Gal A.; Hetzroni A.; Jaeger-Hansen C.; Griepentrog, H.W.; Pforte F.; Rozzi P.; Torricelli A.; Spinelli L.; Ünlü M., Kanber R. (2012): Advances in precise fruit production, Vol 67/5, pp. 338–341. | Zeitschriftenbeitrag |
Fröschle, H., Ströbel-Fröschle, M., Köller, K., (2012): Modellbasierte Steuerung frei regelbarer Pflanzenschutzgeräte anhand klimatischer Parameter, VDI Bericht 2137, S. 433 - 438. LAND:TECHNIK 2012. | Kongressbeitrag |
Bucher, U., Ströbel-Fröschle, M., Feider, M., Köller, K., (2012): Entwicklung und Realisierung einer mehrreihigen Reihenhackmaschine mit elektrischem Hackwerkzeugantrieb, VDI Bericht 2137, S. 439 - 446. LAND.TECHNIK 2012. | Kongressbeitrag |
BALZHÄUSER, J., MORHARD, J., STRÖBEL-FRÖSCHLE, M., KÖLLER, K., (2012): Rebstammbezogene Applikation von Heißwasser zur thermischen Unkrautregulierung im Weinbau, VDI Bericht 2137, S. 449 - 454. LAND.TECHNIK 2012. | Kongressbeitrag |
Steckel T., Griepentrog H.W. (2012): Event-basierte Architekturmuster zur Steuerung landwirtschaftlicher Prozesse, VDI-Verlag, S. 133-138, Duesseldorf, Germany. LAND.TECHNIK, Karlsruhe, 6.11.2012. | Kongressbeitrag |
STOFFEL, D. und K. KÖLLER (2012): Qualität von Biogasmais - Berechnung des Methanertrages von Silomais, Vol 67/5, S. 354–357. | Zeitschriftenbeitrag |
MORHARD, J. u. B. HEILER (2012): Stacheln oder Stollen – ausgewählte fahrmechanische Eigenschaften eines Rades und einer Stachelwalze für die intensive Grünflächenpflege am Hang, Köllen Druck + Verlag GmbH, Vol 43; 4/2012, S. 71-74. | Arbeitspapier/ Diskussionspapier |
Rasmussen J., Henriksen C.B., Griepentrog H.W., Nielsen J. (2011): Punch planting, flame weeding and delayed sowing to reduce intra-row weeds in row crops, Wiley Publishers. | Zeitschriftenbeitrag |
Norremark M., Griepentrog H.W., Nielsen J., Sogaard H.T. (2011): Evaluation of an autonomous GPS-based system for intra-row weed control by assessing the tilled area, Springer Publishers. | Zeitschriftenbeitrag |
Griepentrog H.W., Nielsen J., Olsen J.M. and Weiner J. (2011): Simulating the influence of crop spatial pattern on canola yield, S. 180-190, veröffentlicht in: Proceedings 8th European Conference on Precision Agriculture, Hrsg.: J. Stafford, Prague, Czech Republic. 8th European Conference on Precision Agriculture, Prague, July. | Kongressbeitrag |
Griepentrog H.W. (2011): Safety issues for agricultural robotics, veröffentlicht in: Proceedings NJF Automation and system technology in plant production, Hrsg.: University of Aarhus, Aarhus, Denmark. NJF Conference, Herning, Denmark, 1st July. | Kongressbeitrag |
Nakanishi T. (2011): What can software engineering provide for agricultural robots? veröffentlicht in: Proceedings NJF Automation and system technology in plant production, Hrsg.: University of Aarhus, Aarhus, Denmark. NJF Conference, Herning, Denmark, July. | Kongressbeitrag |
Griepentrog H.W. (2011): Eine neue Erfolgsformel? Smart Farming soll die nächste Generation von Precision Farming werden, Vol 126/9, S. 12-16. | Zeitschriftenbeitrag |
Romano G; Zia S; Spreer W; Cairns J; Araus J; Müller J (2011): Rapid phenotyping of different maize varieties under drought stress by using thermal images, S. 1-5, veröffentlicht in: Proceedings CD of the CIGR International Symposium on "Sustainable Bioproduction - Water, Energy and Food". Tokyo (Japan), 19-23 September 2011. | Kongressbeitrag |
Zia S; Sophrer K; Du W; Spreer W; Romano G; Xiongkui H; Müller J (2011): Monitoring physiological responses to water stress in two maize varieties by infrared thermography, Vol 4/3, S. 7-15. | Zeitschriftenbeitrag |
Griepentrog H.W., Jaeger-Hansen C.L., Ravn O., Andersen N.A., Andersen J.C., Nakanishi T. (2011): Multilayer controller for field robots - High portability and modularity to ease implementation, VDI Verlag, S. 287-292, Duesseldorf. Land.Technik, Hanover. | Kongressbeitrag |
Griepentrog H.W. (2011): Smart Farming - Praxisreife Lösungen, Erfordernisse und Techniken für morgen, DLG Pressedienst, agritechnica 2011, 14.11.2011. | Weitere Veröffentlichung |
Griepentrog H.W. (2011): Smart Farming - A new formula for success, agrifuture Autumn, Vol 11, S. 24 - 27. | Zeitschriftenbeitrag |
Olsen J. M., Griepentrog H.W., Pedersen S.M., Oerum J.E., Weiner J. (2011): Biological weed control in cereals by improved spatial uniformity and higher densities (Biologisk ukrudtsbekæmpelse i kornafgrøder med forøget rumlig uniformitet og høj afgrødetæthed), No. 129. | Buch / Monografie |
Griepentrog H.W. (2011): Intelligente Systeme, BauernZeitung, Vol 51/52, S. 26-27. | Zeitschriftenbeitrag |
ZIMMERMANN, C., SCHIEFER, R., PEKRUN, C., WEIß, K., GALL, CH., KÖLLER, K, GRUBER, S. & W. CLAUPEIN (2011): Gleich mit dem Mähdrescher säen?, LOP, Vol 7, S. 41-45. | Zeitschriftenbeitrag |
ZIMMERMANN, C., SCHIEFER, R., GALL, CH., KÖLLER, K., GRUBER, S., CLAUPEIN, W., WEIß, K. & C. PEKRUN (2011): Mähdruschsaat – eine Möglichkeit zur frühzeitigen Etablierung einer Zwischenfrucht ohne zusätzliche Arbeitsgänge. Mitteilungen der Gesellschaft für Pflanzenbauwissenschaften, Vol 23, S. 162. | Zeitschriftenbeitrag |
Gall, C., Knappenberger, T., Köller, K. (2011): Überblick Sä- und Pflanztechnik, Jahrbuch Agrartechnik 2011, S. 69-72. | Buchbeitrag |
Hörner R., Domnita R. (2011): Power auf Dauer?, DLG-Verlag. ISBN: 1864-0184. | Zeitschriftenbeitrag |
Fröschle, H., Köller K. (2011): Den Tropfen auf der Spur, eilbote 7, Sonderthema Pflanzenschutztechnik, S. 15 - 17. | Zeitschriftenbeitrag |
BRAND, M. und MORHARD, J. (2011): Rodetechnik für Wurzelgemüse, Vol 04/11, S. 226-227. | Zeitschriftenbeitrag |
MORHARD, J (2011): Entwicklung und Stand der Rasenforschung in Deutschland und Österreich -Universität Hohenheim, Institut für Agrartechnik, Selbstverlag des FLSF e.V., S. 57-64. | Buchbeitrag |
BAADER, P., LEHMACHER, E., LOOSE, M., MAJUNTKE, P., MORHARD, J., PRÄMAßING, W., und W. SKIRDE (2011): Sportplatzbau und –erhaltung (Teile B und H), Vol 4., überarbeitete Auflage. ISBN: 978-3-9805544-3-5. | Buchbeitrag |
MORHARD, J. (2011): Reißfestigkeitsbestimmende Einflussgrößen bei Rasensoden, S. 16-20, veröffentlicht in: Tagungsband, Jahrestagung 2011 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V. Jahrestagung 2011 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V., Langlau, 30.06.-02.07.2011. | Kongressband |
Fröschle, H.,Geiß, J., Ströbel, M., Köller, K. (2010): Darstellung und Vergleich des Anlagerungsverhaltens unterschiedlicher Applikationsmengen bei konstantem Tropfenspektrum, Land Technik 2010,VDI Berichte Nr. 2111, pp 167-172. Braunschweig, 27.-28.10.2010. | Kongressbeitrag |
Fischer, D., Ströbel, M., Köller, K. (2010): Kameragestützes Regelkonzept einer mechanischen Hacke für Zuckerrüben, Landtechnik 65, S. 62 - 64. | Zeitschriftenbeitrag |
Gall, C. (2010): Keine Kompromisse beim Feldaufgang, DLZ Agrarmagazin spezial 2010, S. 47-49. | Zeitschriftenbeitrag |
Pekrun, C., Schiefer, R., Weiß, K., Gall, C., Köller, K. (2010): Weniger Arbeit - mehr Biomasse. Mähdruschsaat von Zwischenfrüchten, BWagrar 17, 2010, S. 28-30. | Zeitschriftenbeitrag |
Griepentrog, H. W. (2010): Automatisierung in der Aussenwirtschaft, Vol 480, p.25-33, Hrsg.: Kuratorium für Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft (KTBL), Darmstadt, Germany. KTBL-Vortragstagung, Erfurth, Germany, 20.4.2010. | Kongressbeitrag |
Weiner, J.; Andersen, S. B.; Wille, W.; Griepentrog, H. W.; Olsen, J. M. (2010): Evolutionary Agroecology - the potential for cooperative, high density, weed-suppressing cereals, Vol 3/5-6, p.473-479. | Zeitschriftenbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Dedousis, A. P. (2010): Mechanical weed control. (eds Dedousis, A.P. & Bartzanas, T.), Springer, Chap. 11, pp. 171-179. ISBN: 978-3-642-03680-4. | Buchbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Ruckelshausen, A.; Jorgensen, R. N.; Lund, I. (2010): Autonomous systems for plant protection., Springer, Chap. 20 - pp. 323-334. ISBN: 978-90-481-9276-2. | Buchbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Kobayashi, S.; Rasmussen, M. D. (2010): Quality Assurance and Assessment Frameworks of Biosystems Engineering studies., p.47-50, Hrsg.: Editors: Briassoulis, D., Panagakis, P., and Nikopoulos, E.. Education and Research in Biosystems or Agricultural and Biological Engineering in Europe (ERABEE), Prague, Czech Republic, Athens, Greece, 29.4.2010. | Kongressbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Olsen, J. M.; Weiner, J. (2010): Ny såteknik kan øge afgrødens konkurrenceevne. (A new sowing technique can increase the competitive performance of the crop). Danish. Proceedings Plantekongres 2010 med produktion, miljø og natur, Herning, Denmark, 12.1.2010. | Kongressbeitrag |
Weiner, J.; Andersen, S. B.; Griepentrog, H. W.; Olsen, J. M.; Wille, W. (2010): Ukrudtsbekæmpelse gennem afgrødetæthed og regelmæssig placering. Proceedings Plantekongres 2010 med produktion, miljø og natur, Herning, Danmark, 12.1.2010. | Kongressbeitrag |
MORHARD, J. (2010): Automatisierung in der Grünflächenpflege, Vol 3/2010, S. 73-74. | Zeitschriftenbeitrag |
MORHARD, J., und K. KÖLLER (2010): Kommunaltechnik: Grünflächenpflege, DLG-Verl., Bd. 22, S. 219-224. | Buchbeitrag |
MORHARD, J. (2010): Automatisierung in der intensiven Grünflächenpflege: Unbemannte Mähfahrzeuge, Vol 4/10, S. 45-47. | Zeitschriftenbeitrag |
MORHARD, J., JANTSCHKE, C. und K. KÖLLER (2010): Verbesserte prüftechnische Methode zur Bestimmung der Reiß- und Scherfestigkeit von Rasensoden, S. 9-14, veröffentlicht in: Tagungsband, Jahrestagung 2010 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V. Jahrestagung 2010 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V., Wien, 29.07.-31.07.2010. | Kongressbeitrag |
MORHARD, J. (2010): Rasenkrankheiten auf Sportplätzen – der vermeidbare Alptraum?!, Kompakt, Ausgabe 2010, Sportstättenbau Garten-Moser GmbH u. Co KG, S. 1-2. | Weitere Veröffentlichung |
Claes Jæger-Hansen, Jørgen Eriksen (2010): GPS Control og Painting Robot. | Masterarbeit |
LINK, J., KNAPPENBERGER, TH., GRAEFF, S. & W. CLAUPEIN (2009): Mehrjährige Untersuchungen zur variablen Aussaattiefe und Stickstoff-Düngung in Körnermais, Mitteilungen der Gesellschaft für Pflanzenbauwissenschaften, Vol 21, S. 131-132. | Zeitschriftenbeitrag |
Fröschle, H-K., Gonzalez-Barron, U., McDonell, K., Ward, S. (2009): Investigation of the potential use of e-tracking and tracing of poultry using linear and 2D barcodes, Computers and Electronics in Agriculture 66, S. 126–132. | Zeitschriftenbeitrag |
STOFFEL, D. und K. KÖLLER (2009): Energy efficiency of crop production for biogas purposes, Synergy and Technical Development. 31. International conference of CIGR Section IV, Gödöllö, 30.6.-3.9.2009. | Kongressbeitrag |
Fischer, D., Ströbel, M., Köller, K. (2009): Regulation-based mechanical weed control within the row in the sugar beet cultivation, VDI Bericht Nr. 2060, S. 141 - 146. | Kongressbeitrag |
Gall, C., Schüle, T., Köller, K. (2009): Systemvergleich Direktsaattechnik, Vol Landtechnik 3/2009, S. 172-174. | Kongressbeitrag |
Gall, C., Köller, K. (2009): Direktsaat im Systemvergleich, Mulchsaat Praxis DLG-Mitteilungen 7/2009, S. 54-56. | Zeitschriftenbeitrag |
Gall, C., Köller, K. (2009): Neue Entwicklungen in der Mulch- und Direktsaattechnik, Tagungsband zum Feldtag: Perspektiven in der konservierenden Bodenbearbeitung. LLH Hessen. 09/2009, S. 17-25. | Kongressbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Olsen, J. M.; Weiner, J. (2009): The Influence of Row Width and Seed Spacing on Uniformity of Plant Spatial Distributions., VDI-Verlag, Dusseldorf, Germany. 67th International Conference on Agricultural Engineering (Land-Technik AgEng2009) - Innovations to meet future challenges, Hanover, Germany, 6.11.2009. | Kongressbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Andersen, N. A.; Andersen, J. C.; Blanke, M.; Heinemann, O.; Nielsen, J.; Pedersen, S. M.; Madsen, T. E.; Wulfsohn, D. (2009): Safe and Reliable - Further Development of a Field Robot, p.857-866, Hrsg.: Wageningen Academic Publishers. 7th European Conference on Precision Agriculture (ECPA) (ed van Henten, E. J., Goense, D., and Lokhorst, C.), Wageningen, The Netherlands, 6.7.2009. | Kongressbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Andersen, N. A.; Andersen, J. C.; Blanke, M.; Heinemann, O.; Nielsen, J.; Pedersen, S. M.; Madsen, T. E.; Wulfsohn, D. (2009): Safe and Reliable - Further Development of a Field Robot, p.857-866, Hrsg.: Wageningen Academic Publishers. 7th European Conference on Precision Agriculture (ECPA) (ed van Henten, E. J., Goense, D., and Lokhorst, C.), Wageningen, The Netherlands, 6.7.2009. | Zeitschriftenbeitrag |
Blackmore, B. S.; Fountas, S.; Gemtos, T.; Griepentrog, H. W. (2009): A specification for an autonomous crop production mechanization system. Vol 824, S. p.201-216. | Zeitschriftenbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Kobayashi, S. (2009): 3rd Cycle University studies in Denmark - Current schemes and possible structured programs of studies in Agricultural Engineering and in the emerging discipline of Biosystems Engineering. 3rd Workshop - Education and Research in Biosystems or Agricultural and Biological Engineering in Europe (ERABEE), Uppsala, Sweden. | Kongressbeitrag |
Fountas, S.; Kyhn, M.; Jakobsen, H. L.; Wulfsohn, D.; Blackmore, B. S.; Griepentrog, H. W. (2009): A systems analysis of information system requirements for an experimental farm. Vol 10/3, p.247-261. | Zeitschriftenbeitrag |
Geyer, M.; Gebbers, R.; Griepentrog, H. W. (2009): In welchem Umfang kann Technik die Erntearbeiten im Gemüsebau rationalisieren? Maschine statt Mensch? Vol 45/1, p.21-23. | Zeitschriftenbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Nielsen, J. (2009): Sikker og pålidelig - Yderligere udvikling af en markrobot. (Safe and reliable - Further development of a fieldrobot), Vol 125/5, p. 20-21. | Zeitschriftenbeitrag |
SKIRDE, W., P. BAADER, W. PRÄMAßING, E. LEHMACHER, M. LOOSE, P.-T. MAJUNTKE, J. MORHARD (2009): Anforderungen an Fertigrasen für Sportplätze auf der Grundlage von Bodenanalysen, Vol 1/09, S. 66-73. | Zeitschriftenbeitrag |
MORHARD, J., HÖLLE, D., EFFMERT, C. und K. KÖLLER (2009): Entwicklung eines Messverfahrens zur Bestimmung der Verwurzelung von Rasensoden, S. 10-11, veröffentlicht in: Tagungsband, Jahrestagung 2009 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V. Jahrestagung 2009 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V., Stromberg, 18.06.-20.06.2009. | Kongressbeitrag |
Jantschke C, Phupaichitkun S, Köller K (2008): Top soil properties acquisition by a novel fusion of sensors, S. 243-251, veröffentlicht in: Proceedings of the 36th International Symposium on Agricultural Engineering, Hrsg.: University of Zagreb, Faculty of Agriculture. 36th International Symposium "Actual Tasks on Agricultural Engineering", Opatja, (Croatia), 11.02.2008. | Kongressbeitrag |
STOFFEL, D. und K. KÖLLER (2008): Efficiency of biogasproduction from plants, Bulletin of the Agricultural Sciences and Veterinary Medcine Cluj-Napoka, Volume 65 (1). | Kongressbeitrag |
ARNOLD, I., STOFFEL, D. und K. KÖLLER (2008): Biogas in Brasilien, Landtechnik 63, S. 362-363. | Zeitschriftenbeitrag |
Fischer, D. (2008): Meschanische Unkrautkontrolle, Was bietet der Markt - was bringt die Zukunft? dzz, die Zuckerrübenzeitung, Nr.3. | Zeitschriftenbeitrag |
Fröschle, H., Gonzales-Barron, U., McDonell, K., Ward, S. (2008): A preliminary investigation of the potential use of miniature barcodes for individual animal identification, CIGR section VI. International Conference of Agricultural Engineering, Foz do Iguacu, Brasilien, 31.08. - 04.09.2008. | Kongressbeitrag |
Fröschle, H., Gonzales-Barron, U., McDonell, K., Ward, S. (2008): Development of a novel tracking and tracing system for individual animal identification of poultry using RSS and Data Matrix barcodes. AgEng Agricultural & Biosystems Engineering for a Sustainable World, Knossos Royal Village Centre, Kreta, 23.06.-25.06.2008. | Kongressbeitrag |
Fröschle, H., Gonzales-Barron, U., McDonnell, K., Ward, S. (2008): Individual e-tracking and tracing of poultry using miniature barcode technology, Biosystems Engineering Research Review 13, 2008, pp 107 - 110. | Kongressbeitrag |
Bochtis, D.; Vougioukas, S.; Griepentrog, H. W.; Andersen, N. A. (2008): Effects of Capacity Constraints on the Motion Pattern of an Autonomous Orchard Sprayer. AgEng 2008 - Agricultural and Biosystems Engineering for a Sustainable World, European Society of Agricultural Engineers, Hersonissos, Crete, Greece, 23.6.2008. | Kongressbeitrag |
Griepentrog, H. W. (2008): Robotter støtter bæredygtighed (Robots assist sustainability), Themenumber 2008. | Zeitschriftenbeitrag |
H. Schmundt (2008): A popular Article about my work (in German): Im Zickzack durch den Mais, Der Spiegel, No 27/2008, p 118-119. | Zeitschriftenbeitrag |
Noerremark, M.; Griepentrog, H. W.; Nielsen, J.; Soegaard, H. T. (2008): The development and assessment of the accuracy of an autonomous GPS-based system for intra-row mechanical weed control in row crops. Biosystems Engineering, Vol 101/4, p.396-410. | Zeitschriftenbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Jørgensen, H. (2008): Update and expand the scope of Biosystems Engineering programs of studies placing emphasis in the areas of bio-fuels, bio-materials and quality of products. 2nd Workshop - Education and Research in Biosystems or Agricultural and Biological Engineering in Europe (ERABEE), Dublin, Ireland, 13.10.2008. | Kongressbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Rasmussen, M. D.; Have, H. (2008): Definition of the Emerging Biosystems Engineering Discipline in Denmark. 1st Workshop - Education and Research in Biosystems or Agricultural and Biological Engineering in Europe (ERABEE), Madrid, Spain, 3.4.2008. | Kongressbeitrag |
MÜNSTER, G., W. HENLE, J. MORHARD (2008): RAL-Gütesicherung eines werkseitig hergestellten Rasentragschichtgemisches-Labor- und Vegetationsprüfungen, European Journal of Turfgrass Science, S. 23-28. | Zeitschriftenbeitrag |
MORHARD, J. (2008): Der lockere Umgang mit Verdichtungen: Bodenpflege von Rasenflächen, DEGA: Magazin für Entscheider, Ulmer, Bd. 62, S. 10-11. | Zeitschriftenbeitrag |
MORHARD, J. (2008): Von Schaf, Spindelmäher und Mähroboter: Historie der Grünflächenpflege, KommunalTechnik, Zeitschrift für das Technische Rathaus, Vol 5, S. 12-14. | Zeitschriftenbeitrag |
MORHARD, J., und K. KÖLLER (2008): Kommunaltechnik, Yearbook agricultural engineering, DLG-Verl., Bd. 20, S. 235-240. | Arbeitspapier/ Diskussionspapier |
MAGENAU, T., J. MORHARD, M. STRÖBEL, K. KÖLLER, F. HEMMERICH (2008): Ermittlung wichtiger Parameter im Bereich der Rad-Boden-Schnittstelle mittels eines mobilen Prüfstandes, Vol 2045, S. 433-438, veröffentlicht in: VDI-Berichte. Tagung Landtechnik regional und international, Stuttgart-Hohenheim, 25. u. 26. September 2008. | Kongressband |
MORHARD, J., MAGENAU, T., STRÖBEL, M., HEMMERICH, F. und K. KÖLLER (2008): Entwicklung eines mobilen Prüfstands zur Ermittlung wichtiger Parameter im Bereich der Rad-Boden-Schnittstelle bei Landschaftsbau- und Landschaftspflegearbeiten, S. 13, veröffentlicht in: Tagungsband, Jahrestagung 2008 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V. Jahrestagung 2008 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V., Magglingen (CH), 03.07.-05.07.2008. | Kongressband |
HENLE, W., CH. HORN, J. MORHARD, H. SCHULZ, U. THUMM & W. CLAUPEIN (2007): Hydrophobe Böden, Local Dry Spots (LDS) und die Bekämpfung mit Wetting Agents - Literaturstudie, Vol 38, S. 228-240. | Zeitschriftenbeitrag |
STOFFEL, D. (2007): Biomassebereitstellung für Biogasanlagen, Landtechnik 62, S. 336-337. | Zeitschriftenbeitrag |
Fröschle, H., Gonzales-Barron, U., McDonnell, K., Ward, S. (2007): A novel e-tracking and tracing system for individual animal identification of poultry using RSS and Data Matrix barcodes, Biosystems Research Day 07, Univerity College Dublin, Earlsfort Terrace, Irland. Research Day, Dublin. | Kongressbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Nørremark, M.; Nielsen, J.; Soriano Ibarra, J. (2007): Autonomous inter-row hoeing using GPS based side-shift control, Volume IX (July)/Manuscript ATOE 07 005. | Zeitschriftenbeitrag |
Blackmore, B. S.; Griepentrog, H. W.; Fountas, S.; Gemtos, T. (2007): A Specification for an Autonomous Crop Production Mechanization System, Volume IX/Manuscript PM 06 032. | Zeitschriftenbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Thiessen, E.; Kristensen, H.; Knudsen, L. (2007): A patch-size index to assess machinery to match soil and crop spatial variability. 6th European Conference on Precision Agriculture ECPA, Skiathos, Greece, 6.2007. | Kongressbeitrag |
Griepentrog, H. W. (2007): Robotic Crop Establishment Monitoring and Control System, veröffentlicht in: Proceedings NJF Trends and Perspectives in Agriculture. NJF's 23rd Congress, Copenhagen, Denmark, 26.6.2007. | Kongressbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Blackmore, B. S. (2007): Autonomous Crop Establishment and Control System, VDI-Verlag, p.175-181, Duesseldorf, Germany. Land-Technik Engineering the Future (AgEng 2004) 2007 - Engineering Solutions for Energy and Food Production, Hanover, Germany, 9.11.2007. | Kongressbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Gulholm-Hansen, T.; Nielsen, J. (2007): First Field Results from Intra-row Rotor Weeding, Hrsg.: University of Rostock. EWRS Meeting Physical Weed Control, Rostock, Germany, 6.2007. | Kongressbeitrag |
Nørremark, M.; Soegaard, H. T.; Griepentrog, H. W.; Nielsen, H. (2007): Instrumentation and Method for High Accuracy Geo-referencing of sugar beet plants. Computers and Electronics in Agriculture, Vol 56/2, p.130-146. | Zeitschriftenbeitrag |
MORHARD, J. und C. HORN (2007): Technische Aspekte der landschafts- und sportplatzbaulichen Forschung an der Universität Hohenheim, S. 14-15, veröffentlicht in: Tagungsband, Jahrestagung 2007 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V. Jahrestagung 2007 Fördererkreis Landschafts- und Sportplatzbauliche Forschung e.V., Nürtingen, 05.07.-07.07.2007. | Kongressband |
C. Karamoutis, C. Cavalaris, D. Paraforos, O. Papadopoulou, K. Kolipetsas, T. Gemtos (2007): Design, Construction And Testing of a Hydraulically Powered Penetrometer, veröffentlicht in: Proceedings 5th Conference of the Hellenic Society of Agricultural Engineers (HelAgEng2007). 5th Conference of the Hellenic Society of Agricultural Engineers. | Kongressband |
Jantschke C, Starcevic N (2006): dTDR zur Prozesssteuerung der Kompostierung von Biomasse, Landtechnik, Vol 61/SH, S. 320-321. | Zeitschriftenbeitrag |
Müller J, Wiesehoff M, Hörner R (2006): Längsverteilung von Drillmaschinen, Landtechnik, Vol 61/6, S. 374-375. | Zeitschriftenbeitrag |
Spreer W, Jantschke C, Müller J (2006): Thermofotografie zur Erfassung der Variabilität von stomatärer Leitfähigkeit an Mangobäumen, Landtechnik, Vol 61/SH, S. 330-331. | Zeitschriftenbeitrag |
Karayel D, Wiesehoff M, Özmerzi A, Müller J (2006): Laboratory measurement of seed drill seed spacing and velocity of fall of seeds using high-speed camera system, Computers and Electronics in Agriculture, Vol 50/2, S. 89-96. | Zeitschriftenbeitrag |
STOFFEL, D. (2006): Regenerative Energieerzeugung in den Tropen und Subtropen am Beispiel von zwei Wildpflanzen, Landtechnik 61, S. 324-325. | Zeitschriftenbeitrag |
Häußermann, A., Fischer, D., Baur,J., Jungbluth, T., Hartung, E. (2006): Aerosol indoor concentration and particulate emission in fattening pig husbrandry, VDI Berichte Nr. 1958, S. 449 - 450. | Kongressbeitrag |
MORHARD, J (2006): Untersuchungen zur Entwässerung von Sportrasenflächen mit dem Drain Belt-System, Rasen-Turf-Gazon 37, S. 152 - 154. | Zeitschriftenbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Nørremark, M.; Nielsen, J. (2006): Autonomous intra-row rotor weeding based on GPS. CIGR World Congress - Agricultural Engineering for a Better World, Bonn, Germany, 9.2006. | Kongressbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Norremark, M.; Fernandez Soriano, J. (2006): Close-to-crop thermal weed control using a CO2 laser, p.327-328. CIGR World Congress - Agricultural Engineering for a Better World, Bonn, Germany, 9.2006. | Kongressbeitrag |
Blackmore, B. S.; Griepentrog, H. W.; Fountas, S. (2006): Autonomous Systems for European Agriculture. Automation Technology for Off-Road Equipment (ATOE), Bonn, Germany, 9.2006. | Kongressbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Nørremark, M.; Nielsen, J.; Soriano Ibarra, J. (2006): Autonomous inter-row hoeing using GPS based side-shift control. Automation Technology for Off-Road Equipment (ATOE), Bonn, Germany, 9.2006. | Kongressbeitrag |
Reske-Nielsen, A.; Mejnertsen, A.; Andersen, N. A.; Ravn, O.; Nørremark, M.; Griepentrog, H. W. (2006): Multilayer controller for an outdoor vehicle. Automation Technology for Off-Road Equipment (ATOE), Bonn, Germany. | Kongressbeitrag |
Nørremark, M.; Soegaard, H. T.; Griepentrog, H. W. (2006): An automatic weeding robot, S. p.446-448. Plantekongres 2006, Herning, Denmark, 10.1.2006. | Kongressbeitrag |
Blackmore, B. S.; Griepentrog, H. W.; Pedersen, S. M.; Fountas, S. (2006): Current Status - Europe., Handbook of Precision Agriculture - Principles and Applications, The Haworth Press Inc., Chap. 20. ISBN: 978-1560229544. | Buchbeitrag |
Blackmore, B. S.; Griepentrog, H. W. (2006): Autonomous Vehicles and Robots. In:, ASABE, Chap. 4.3 - p. 204-215. | Zeitschriftenbeitrag |
Griepentrog, H. W.; Blackmore, B. S.; Vougioukas, S. (2006): Positioning and Navigation., ASABE, Chap. 4.2 - p. 195-204. | Zeitschriftenbeitrag |
Kristensen, L.; Olsen, J.; Weiner, J.; Griepentrog, H. W.; Nørremark, M. (2006): Describing the spatial pattern of crop plants with special reference to crop-weed competition studies., Vol 96, p.207-215. | Zeitschriftenbeitrag |
MORHARD, J und H. SCHULZ (2005): Nachsaat auf Rasenflächen, Rasen-Turf-Gazon, Vol 36, S. 112 - 116. | Zeitschriftenbeitrag |
Griepentrog, H. W. (2005): Weed Control by Autonomous Vehicle Systems, S. p.6-9. Workshop Precision Farming - Sensing and Robotics, Hohenheim, Germany, 18.10.2005. | Kongressbeitrag |
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Griepentrog H. W., M. Nørremark, H. Nielsen, B. S. Blackmore (2005): Seed Mapping of Sugar Beet., Vol 6/2, S. p.157-165. | Zeitschriftenbeitrag |
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Peters, O.; Fernandez Soriano, J.; Griepentrog, H. W. (2005): Optimization of sensor based nitrogen application by using self-learning data fusion., VDI Verlag, Düsseldorf, Germany. VDI-MEG Agricultural Engineering, Hanover, Germany, 4.11.2005. | Kongressbeitrag |
Blackmore, B. S.; Have, H.; Griepentrog, H. W. (2005): Agricultural robots lead the way., Vol 12/7, p.11-12. | Zeitschriftenbeitrag |
KANOVSKY, A. und MORHARD, J. (2005): Einsatz geophysikalischer Prospektionsverfahren auf Rasensportanlagen, Vol 36, S. 96-105. | Zeitschriftenbeitrag |
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MORHARD, J (2004): Untersuchungen zur Bodenbearbeitung auf Strapazierrasenflächen. | Dissertation |
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Blackmore, B. S.; Griepentrog, H. W.; Nielsen, H.; Nørremark, M.; Resting-Jeppesen, J. (2004): Development of a deterministic autonomous tractor. CIGR, Bejing, China, 11.11.2004. | Kongressbeitrag |
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Nørremark, M.; Griepentrog, H. W. (2004): Physical methods to control weeds within crop rows. AgEng, Leuven, Belgium, 13.09.04. | Kongressbeitrag |
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Griepentrog, H. W.; Nørremark, M. (2004): Seed mapping of sugar beet to guide weeding robots. 6th workshop of the EWRS working group 'Physical and Cultural Weed Control', Lillehammer, Norway, 8.3.2004. | Kongressbeitrag |
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Kristensen L., J. Olsen, J. Weiner, H. W. Griepentrog (2003): Crop spatial pattern and weed supression in spring wheat. 4th EWRS workshop: Crop/Weed competitive interactions, Viterbo, Italy, 10-12 april 2003. | Kongressbeitrag |
Nørremark M., H. W. Griepentrog, L. Tang, B. S. Blackmore (2003): Førerløse Traktorer. (driverless tractors) danish, Vol 21/4, S. 6-7. | Zeitschriftenbeitrag |
Kurfeß W, Müller J, Kleinknecht C (2002): Ausbringung von heißen Fluiden mittels poröser Materialien zur Unkrautregulierung, German Patent No. P 101 06 895 A1. | Patent |
Kurfeß W, Müller J (2002): Unkrautregulierung durch zielflächenorientiertes Verbrennen von brennbaren Fluiden, German Patent No. P 101 16 228 A1. | Patent |
MORHARD, J (2002): Neue Verfahren, Versuche und Entwicklungen, Neue Landschaft, Februar 2002, S. 46 - 48. | Zeitschriftenbeitrag |
MORHARD, J., W. HENLE, S. KLEISINGER (2002): Mobile Erfassung des Wassergehaltes in Rasentragschichten mittels IR-Remission, Rasen-Turf-Gazon 33, S. 80 - 88. | Arbeitspapier/ Diskussionspapier |
Blackmore, S.; Griepentrog, H.-W. (2002): A future view of precision farming., KTBL, pp. 131-145, Hrsg.: KTBL Sonderveröffentlichung 038, Darmstadt, Germany. Precision Agriculture Tage, Bonn, 3-15th March 2002. | Kongressbeitrag |
Gemtos T., S. Fountas, B. S. Blackmore, and H. W. Griepentrog (2002): Precision farming experience in Europe and the Greek potential. 1st Hellenic Conference in Information Technology in Agriculture (HAICTA), Athens, Greece. | Kongressbeitrag |
Griepentrog H.W., M. Nørremark (2002): Positionering af frø og afgrøderækker med RTK-GPS. (The position of seed and the croprows with a RTK-GPS) Danish, Landbruget Rådgivningscenter, 05-21-2002, pp. 51-52. | Zeitschriftenbeitrag |
Blackmore,S.; Griepentrog,H.W.; Christensen,L.K. (2002): Præcisionsjordbrug. (precisionfarming), Gads Forlag, p. 127-140. | Buchbeitrag |
Müller J, Köller K (2001): Vorrichtung zur Materialfeuchtemessung in relativ bewegten Medien, German Patent No. DE 100 03 782 A1. | Patent |
MORHARD, J., S. KLEISINGER, L. PIECHNIK, Z. CZACZYK, T. WOJCIECHOWSKI, (2001): A modified opto-electronic sensor for quick measurements of humidity in growing media, Proceedings of the 6th international Symposium on Fruit, Nut, and Vegetable Production Engineering, Potsdam 2001, S. 651 - 656. | Kongressbeitrag |
Griepentrog, H.-W.; Persson, K. (2001): A model to determine the positional lag for fertiliser spreaders., pp. 671-676. 3rd European Conference of Precision Agriculture, agro, Montpellier. | Kongressbeitrag |
Weiner, J.; Griepentrog, H.W.; Kristensen, L. (2001): Suppression of weeds by spring wheat Triticum aestivum increases with crop density and spatial uniformity., Vol 38, pp. 784-790. | Zeitschriftenbeitrag |
Griepentrog, H.-W.; Nørremark, M. (2001): Bestandesführung mittels kartierter Pflanzenpositionen., VDI Verlag, pp. 285-290, Düsseldorf, Germany. VDI-Tagung Landtechnik. | Kongressbeitrag |
Griepentrog, H.-W.; Kurfeβ, W. (2001): Vorrichtung zum pflanzenpositionsbezogenen Steuern von Pflegegeräten und Maschinen., issued 21.7.01. | Zeitschriftenbeitrag |